12/24/36/48/60V 600W DC BLDCM драйвер ток/скорости/положение ПИД-регулятор

1. Двигатель с номинальным напряжением 60 в: правильно отметьте мотор с номинальной мощностью 450 Вт и ниже или отметьте мотор с номинальным током 10 А и ниже для длительной полной работы;

2. Для двигателя с номинальным напряжением 48 В, двигатель с номинальной мощностью 360 Вт и ниже или номинальным током 10 А и ниже должен быть правильно маркирован для длительной полной работы;

3. Двигатель с номинальным напряжением 36 В: подходящая идентификация мотора с номинальной мощностью 250 Вт и ниже или идентификация мотора с номинальным током 10 А и ниже для длительной полной номинальной работы;

4. для мотора с номинальным напряжением 24 V, мотор с Номинальная мощность 160 Вт и ниже или мотор с номинальным током 10a и ниже должны быть надлежащим образом маркированные для длительного Полный Номинальная работа;

5. для двигателя с номинальным напряжением 12 В, двигатель с номинальной мощностью 60 Вт и ниже или двигатель с номинальным током 10 А и ниже должны быть правильно маркированы для длительной полной работы.

(Номинальный ток этого драйвера составляет 10А в течение длительного времени, а максимальный выходной ток-12А/20А (в десятках секунд). Номинальная мощность, указанная на моторе, обычно относится к выходной мощности. С учетом рабочей потери мотора эффективность мотора учитывается при вычислении номинального тока. Номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность)

Электрические параметры

Специальная функция

Трехфазная линия и треххолловая сигнальная линия мотора не могут быть соединены с водителем в порядке. Рабочий режим-это обучение мотору через переключатель драйвера. После того, как драйвер включен, порядок работы моторного Холла можно узнать автоматически. Двигатель может управляться нормально только после обучения после 6 раз управления задним ходом.

Условия испытания: двигатель 48 в 500 Вт диаметр 8 см полюс номер 6 18 раз за замену без нагрузки

Конфигурация параметров: параметры скорости PID последовательно настроены как 0,2, 0,01 и 0,01, позиция PID настроена как 30, 0,01 и 0,01, ускорение ускорения и замедления настроены как 6500 hz/s.

Когда в алгоритме стабилизации скорости выбран режим контроля скорости с замкнутым контуром, двигатель переключается с переднего вращения 3000 об/мин (соответствующая Частота коммутации 900 Гц) на обратное вращение 3000 об/мин, время службы около 1,0 с, превышение 0.3%, и процесс переключения двигателя стабильный.

Когда в алгоритме стабилизации скорости выбрано управление замкнутым контуром положения времени, двигатель переключается с переднего на обратное с 3000 об/мин, время использования составляет около 0,5 с, превышение составляет 2%, а процесс переключения-стабильный.

Для управления двигателем на очень низкой скорости (например, ниже 60 об/мин) можно использовать алгоритм стабилизации скорости положения времени. Управление стабилизацией скорости мотора является равномерным, без феномена быстрого или медленного, и минимальное можно контролировать до 1 об/мин.

Примечание: для очень низкой скорости, параметры положения PID должны быть настроены меньше, такие как 10, 0,01 и 0,01 в свою очередь.

Во время управления возвратно-поступательным движением драйвер может узнать общий ход возвратно-поступательного движения заранее (или непосредственно настроить значение). Согласно настроенному ускорению и максимальной скорости ускорения и торможения, автоматический управляющий двигатель может быстро и плавно перемещаться в целевое положение в соответствии с правилами движения Ньютона.

Драйвер может узнать общий ход возвратно-поступательного движения заранее (или непосредственно настроить значение), затем потенциометр, аналоговое количество или ШИМ можно использовать для регулировки положения мотора в фиксированном ходе, а положение мотора и входное количество находятся в линейной зависимости. Если потенциометр поворачивается в среднюю точку и входной рабочий цикл установлен на 50%, двигатель будет перемещаться в среднюю точку хода.

Входной сигнал выбирается как ШИМ/частота/пульс, тип импульса настроен как пульс, а рабочий режим настроен как контроль положения. Затем он может управлять BLDCM как шаговый двигатель. Он может контролировать угол вращения двигателя через один импульсный сигнал и направление вращения через другой импульсный сигнал. Может быть настроен угол вращения мотора, соответствующий каждому импульсу.

В 485 режиме управления связью, целевое положение (абсолютное положение или относительно текущей позиции) может быть непосредственно передано, чтобы повернуть водителя в целевую позицию. Водитель будет автоматически управлять двигателем, чтобы быстро и плавно перемещаться в целевое положение в соответствии с нормой движения Ньютона в соответствии с установленными ускорениями и максимальной скоростью ускорения и замедления. Во время движения драйвер может предсказать оставющееся время, необходимое для выполнения задачи.

Принцип Введение:

Драйвер использует лидирующую технологию точного обнаружения тока двигателя, скорость самопроверки индукционного двигателя, обнаружение положения вращения индукционного двигателя, постоянный ток регенерации торможения (или торможения) технология и мощная технология регулирования PID идеально контролируют стабильное вращение двигателя вперед и назад, реверсивное и торможение, Регулирование выходного тока в режиме реального времени для предотвращения перегрузки по току, точный контроль скорости двигателя и вращающегося положения, электрическое время отклика машины короткое, а сила отката небольшая.

Управление ускорением и замедлением двигателя: режим плавного пуска автоматического регулирования тока и управления ускорением. Двигатель может запускаться быстро и стабильно с небольшой отдачей. Поддержка ускорения и замедления времени и ускорения и замедления конфигурации ускорения.

Управление торможением двигателя: энергопотребление, режим торможения с автоматическим регулированием тока. Время торможения двигателя короткое без сильного удара и вибрации. Поддержка конфигурации тормозов.

Управление задним ходом двигателя: процесс переключения двигателя вперед и назад контролируется внутренним водителем, который автоматически производит торможение, мягкое торможение и плавное управление пуском. Независимо от того, как часто меняется сигнал заднего хода, драйвер или мотор не будут повреждены.

Стабильный контроль скорости двигателя: скорость и положение вращения обнаружены сигналом холла, и PID алгоритм управления используется для управления замкнутым контуром, который поддерживает контроль скорости замкнутого цикла и контроль положения времени замкнутого цикла.

Управление позицией двигателя: обнаружение положения вращения через сигнал холла, используйте PID алгоритм регулировки положения для управления замкнутым контуром, и используйте сопротивление тормоза для замедления.

Управление крутящим моментом двигателя: Управление крутящим моментом двигателя путем регулировки выходного тока.

Перегрузка двигателя и блокировка защиты ротора: Когда двигатель перегружен, драйвер ограничит ток на выходе, чтобы эффективно защитить мотор; когда мотор заблокирован, водитель может определить состояние и тормозить двигатель.

Подавление внутренних помех: схема управления и схема управления соединены потреблением помех и подавлением переходных помех, что может эффективно гарантировать, что на цепь управления не влияет помехи цепи вождения.

Подавление внешних помех: устройства защиты от ЭСР и цепи электростатического разряда используются для защиты всех интерфейсов от ЭСР, таким образом, внутренние цепи могут работать стабильно и внутренние устройства не могут быть повреждены переходным высоковольтным статическим электричества, добавленным к интерфейсу.