12/24/36 V 180W DC BLDCM драйвер ток/скорости/положение ПИД-регулятор

Функциональные характеристики

◆ Поддержка напряжение: 9-36 v, максимальный выходной ток: 7a, Номинальный выходной ток: 5A

【Поддержка потенциометра и переключателя, аналоговый сигнал и логический уровень, ШИМ/частота/импульсный сигнал, RS485 несколько входных сигналов

【Он поддерживает несколько режимов регулирования скорости, таких как регулирование коэффициента нагрузки (регулирование напряжения), контроль скорости с замкнутым контуром (стабилизация скорости), контроль положения с замкнутым контуром (шаг/сервопривод), контроль крутящего момента (стабилизация тока).

◆ Поддержка ускорения и замедления буфера времени и ускорения и замедления ускорения, который может автоматически разгоняться и замедляться в течение указанного путешествия и точно найти

【Поддержка одинарный потенциометр, двойной независимый потенциометр, двойное сравнение потенциометра для контроля скорости вперед и назад

♦ Поддержка конфигурации диапазона напряжения аналогового сигнала и напряжения логического уровня, аналоговый сигнал поддерживает диапазон напряжения 0 ~ 3,3 В, логический уровень может поддерживать напряжение 0 ~ 24 В и т. д.; поддержка регулировки линейности аналогового сигнала и настройки порога логического уровня

【Поддержка внешнего ШИМ и частотного сигнала для регулирования скорости двигателя, и поддержка внешнего импульсного сигнала для управления двигателем

♦ Поддержка MODBUS-RTU протокола связи; поддержка использования 485 для моторного цикла, стабильной скорости, позиционирования нескольких режимов контроля скорости гибридного управления

① Управление током двигателя PID, максимальный ток запуска/нагрузки и тормозной ток могут быть настроены отдельно; Поддержка ограничения тока перегрузки двигателя и блокировка выключения ротора

① Ограничитель поддержки и фиксированный лимит ротора внешнего концевого переключателя

【Поддержка обучения фазовой последовательности двигателя и аварийной сигнализации

① Частота ШИМ 18 кГц, отсутствие звукового сигнала ШИМ для регулирования скорости двигателя

【Используйте процессор arm Cortex-M3 @ 72 МГц

Доступен для загрузки по адресу:Http://akelc.com/download/show_70.html

Адрес загрузки программного обеспечения Руководство пользователя: Http://akelc.com/download/show_.html

Подходит для параметров двигателя:

Двигатель с номинальным напряжением 36 В: правильно отметьте двигатель с номинальной мощностью 120 Вт и ниже или отметьте мотор с номинальным током 5A и ниже для длительной полной номинальной работы;

Для мотора с номинальным напряжением 24 в двигатель с номинальной мощностью 80 Вт или ниже или номинальным током 5 А или ниже должен быть правильно маркирован для длительной полной номинальной работы;

Для двигателя с номинальным напряжением 12 В, двигатель с номинальной мощностью 30 Вт и ниже или двигатель с номинальным током 5A и ниже должны быть правильно маркированы для длительной полной номинальной работы.

(Номинальный ток этого драйвера составляет 5А в течение длительного времени, а максимальный выходной ток 7А (десятки секунд). Номинальная мощность, указанная на моторе, обычно относится к выходной мощности. С учетом рабочей потери мотора эффективность мотора учитывается при вычислении номинального тока. Номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность)

Электрические параметры

1. Входное напряжение питания: DC 9 V ~ 36 V

2. Номинальный выходной ток: 5А

3. Максимальный выходной ток: 7а

4. Напряжение интерфейса датчика Холла: 5 В

5. Максимальный мягкий тормозной ток: 3 А

6. Количество выходных каналов: Одноканальный

7. Сопротивление потенциометра: 10 K ~ 50 K

8. Диапазон напряжения входного порта сигнала:-0,5 В ~ 25 в (без учета неисправности/завершения выходного порта сигнала)

9. Диапазон аналогового сигнала: 0-3,3 В

Цифровой Диапазон напряжения сигнала: 0-24 В, LV ttl, ttl, hv ttl и т. Д.

10. Поддержка частотного диапазона входного сигнала ШИМ: 100 Гц ~ 10 кГц; Примечание: Выходная частота ШИМ фиксирована 18 кГц

11. Диапазон поддержки входного сигнала частоты: 0 ~ 10 кГц

12. Выходная частота ШИМ: 18 кГц

13. Выход PWM Разрешение: 1/1000

14. Диапазон параметров связи RS485: скорость передачи данных 9600-115200bps, бит данных 8, поддержка odd, даже, без проверки, Проверьте Бит и стоп бит 2 бита в общей сложности.

15. Поддержка MODBUS: Поддержка Modbus RTU, 03 h, 06 h, поддержка кода функции 10 h, диапазон управляемого адреса 1-128 может быть настроен, поддержка трансляции

16. Разрешение обнаружения тока: 0.04a

17. Точность управления постоянным током: 0.1A

18. Диапазон регулирования скорости рабочего цикла: 0 ~ 100.0%

19. Диапазон регулирования постоянного контроля скорости:-3276,8 ~ 3276,7 Гц

20. Диапазон регулировки положения:-2147483648 ~ 2147483647

21. Диапазон регулирования крутящего момента: 0 ~ 7a

22. Ограничительное управление: поддержка; два ограничительных переключателя или блокированное ограничение по времени ротора могут быть подключены внешне.

23. Плавный запуск/мягкий тормоз: поддержка; ограничение тока запуска, тормоза и установка ускорения и замедления времени и ускорения

24. Защита от перегрузки по току/Блокировка ротора: поддержка; по текущему времени ограничение тока на выходе; выключение при блокировке ротора

25 лет. Защита обратного подключения питания: поддержка;

26. Защита от короткого замыкания на выходе: настраивается

27. Время действия торможения: обычно 0,1-0,3 с для мягкого торможения

28. Рабочая температура основной платы:-25 ℃ ~ 85 ℃

29. Общий размер: 7,0 см × 6,5 см × 2,1 см

1. Зал самообучающийся

Трехфазная линия и треххолловая сигнальная линия мотора не могут быть соединены с водителем в порядке. Рабочий режим-это обучение мотору через переключатель драйвера. После того, как драйвер включен, порядок работы моторного Холла можно узнать автоматически. Двигатель может управляться нормально только после обучения после 6 раз управления задним ходом.

2. Время отклика постоянного контроля скорости

Условия испытания: двигатель 24v60w диаметр 5,7 см полюс номер 4 12 раз за замену без нагрузки

Конфигурация параметров: параметры скорости PID последовательно настроены как 0,2, 0,01 и 0,01, позиция PID настроена как 30, 0,01 и 0,01, ускорение ускорения и замедления настроены как 6500 hz/s.

Тесты результаты:

Когда в алгоритме стабилизации скорости выбран режим контроля скорости с замкнутым контуром, двигатель переключается с переднего вращения 3000 об/мин (соответствующая Частота коммутации 600 Гц) на обратное вращение 3000 об/мин, время службы около 1,0 с, без перегрузки, и процесс переключения двигателя вперед и назад стабильный.

Когда в алгоритме стабилизации скорости выбрано управление замкнутым контуром положения времени, двигатель переключается с переднего на обратное с 3000 об/мин, время использования составляет около 0,5 с, превышение составляет 1.5%, а процесс переключения-стабильный.

3. Очень низкая скорость и стабильный контроль скорости

Для управления двигателем на очень низкой скорости (например, ниже 60 об/мин) можно использовать алгоритм стабилизации скорости положения времени. Управление стабилизацией скорости мотора является равномерным, без феномена быстрого или медленного, и минимальное можно контролировать до 1 об/мин.

Примечание: для очень низкой скорости, параметры положения PID должны быть настроены меньше, такие как 10, 0,01 и 0,01 в свою очередь.

4. Автоматическое ускорение и замедление управления возвратно-поступательным движением

Во время управления возвратно-поступательным движением драйвер может узнать общий ход возвратно-поступательного движения заранее (или непосредственно настроить значение). Согласно настроенному ускорению и максимальной скорости ускорения и торможения, автоматический управляющий двигатель может быстро и плавно перемещаться в целевое положение в соответствии с правилами движения Ньютона.

5. Отрегулируйте мотор в любом положении в пределах фиксированного хода

Драйвер может узнать общий ход возвратно-поступательного движения заранее (или непосредственно настроить значение), затем потенциометр, аналоговое количество или ШИМ можно использовать для регулировки положения мотора в фиксированном ходе, а положение мотора и входное количество находятся в линейной зависимости. Если потенциометр поворачивается в среднюю точку и входной рабочий цикл установлен на 50%, двигатель будет перемещаться в среднюю точку хода.

6. Бесщеточный мотор также может управляться шаг за шагом.

Входной сигнал выбирается как ШИМ/частота/пульс, тип импульса настроен как пульс, а рабочий режим настроен как контроль положения. Затем он может управлять BLDCM как шаговый двигатель. Он может контролировать угол вращения двигателя через один импульсный сигнал и направление вращения через другой импульсный сигнал. Может быть настроен угол вращения мотора, соответствующий каждому импульсу.

7. Бесщеточный двигатель также может управляться сервоприводом.

В 485 режиме управления связью, целевое положение (абсолютное положение или относительно текущей позиции) может быть непосредственно передано, чтобы повернуть водителя в целевую позицию. Водитель будет автоматически управлять двигателем, чтобы быстро и плавно перемещаться в целевое положение в соответствии с нормой движения Ньютона в соответствии с установленными ускорениями и максимальной скоростью ускорения и замедления. Во время движения драйвер может предсказать оставющееся время, необходимое для выполнения задачи.

Принцип Введение:

Драйвер использует лидирующую технологию точного обнаружения тока двигателя, скорость самопроверки индукционного двигателя, обнаружение положения вращения индукционного двигателя, постоянный ток регенерации торможения (или торможения) технология и мощная технология регулирования PID идеально контролируют стабильное вращение двигателя вперед и назад, реверсивное и торможение, Регулирование выходного тока в режиме реального времени для предотвращения перегрузки по току, точный контроль скорости двигателя и вращающегося положения, электрическое время отклика машины короткое, а сила отката небольшая.

Управление ускорением и замедлением двигателя: режим плавного пуска автоматического регулирования тока и управления ускорением. Двигатель может запускаться быстро и стабильно с небольшой отдачей. Поддержка ускорения и замедления времени и ускорения и замедления конфигурации ускорения.

Управление торможением двигателя: энергопотребление, режим торможения с автоматическим регулированием тока. Время торможения двигателя короткое без сильного удара и вибрации. Поддержка конфигурации тормозов.

Управление задним ходом двигателя: процесс переключения двигателя вперед и назад контролируется внутренним водителем, который автоматически производит торможение, мягкое торможение и плавное управление пуском. Независимо от того, как часто меняется сигнал заднего хода, драйвер или мотор не будут повреждены.

Стабильный контроль скорости двигателя: скорость и положение вращения обнаружены сигналом холла, и PID алгоритм управления используется для управления замкнутым контуром, который поддерживает контроль скорости замкнутого цикла и контроль положения времени замкнутого цикла.

Управление позицией двигателя: обнаружение положения вращения через сигнал холла, используйте PID алгоритм регулировки положения для управления замкнутым контуром, и используйте сопротивление тормоза для замедления.

Управление крутящим моментом двигателя: Управление крутящим моментом двигателя путем регулировки выходного тока.

Перегрузка двигателя и блокировка защиты ротора: Когда двигатель перегружен, драйвер ограничит ток на выходе, чтобы эффективно защитить мотор; когда мотор заблокирован, водитель может определить состояние и тормозить двигатель.

Подавление внутренних помех: схема управления и схема управления соединены потреблением помех и подавлением переходных помех, что может эффективно гарантировать, что на цепь управления не влияет помехи цепи вождения.

Подавление внешних помех: устройства защиты от ЭСР и цепи электростатического разряда используются для защиты всех интерфейсов от ЭСР, таким образом, внутренние цепи могут работать стабильно и внутренние устройства не могут быть повреждены переходным высоковольтным статическим электричества, добавленным к интерфейсу.

485 подавление помех связи: Используйте чип изоляции сигнала и питания для изоляции 485 цепи приемопередатчика для подавления помех.