3 шт(Keyestudio 5V Шаг-мотор 28BYJ-48+ ULN2003 плата драйвера) для Arduino

Описание

Введение

Шаговый двигатель-это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические движения. Вал или шпиндель шагового двигателя вращается с дискретными шаговыми шагами, когда к нему прилагаются импульсы электрической команды в соответствующей последовательности. Вращение моторов имеет несколько прямых отношений к этим применяемым входным импульсам. Последовательность приложенных импульсов напрямую зависит от направления вращения валов двигателя. Скорость вращения валов двигателя напрямую зависит от частоты входных импульсов, а длина вращения напрямую зависит от количества приложенных входных импульсов. одним из наиболее важных преимуществ шагового двигателя является его способность быть точно контролируемым в системе открытого цикла. Управление открытым циклом означает, что отзывы о положении не требуются. Этот тип управления устраняет необходимость в дорогих датчиках и отзывы на такие устройства, как оптические кодировщики. Ваше положение известно, просто отслеживая импульсы входного шага.

Особенности

Угол поворота мотора пропорциональен входному импульсу.

Двигатель имеет полный крутящий момент в режиме ожидания (если обмотки находятся под напряжением)

Точное позиционирование и повторяемость движения, так как хорошие шаговые двигатели имеют точность-5% шага, и эта ошибка не кумулятивная от одного шага до следующего.

Отличный отклик на запуск/остановка/реверс.

Очень надежная, так как в моторе нет контактных щеток. Поэтому срок службы мотора просто зависит от срока службы подшипника.

Отклик моторов на Цифровые входные импульсы обеспечивает управление с открытым контуром, что делает двигатель более простым и менее затратным для управления.

Возможно достичь очень низкой скорости синхронного вращения с нагрузкой, которая непосредственно соединена с валом.

Широкий диапазон скоростей вращения может быть осуществлен, так как скорость пропорциональна частоте входных импульсов.

Шаговый двигатель 28BYJ-48 параметры

Модель: 28BYJ-48

Номинальное напряжение: 5VDC

Количество фаз: 4

Соотношение скоростей: 1/64

Угол хода: 5,625 °/64

Частота: 100 Гц

Сопротивление постоянного тока: 50Ω±7% (25)

Частота холостого хода в тяге:> 600 Гц

Частота холостого хода:> 1000 Гц

Крутящий момент в тяге> 34,3 м (120 Гц)

Самопозиционирующийся крутящий момент> 34.3mN.m

Крутящий момент трения: 600-1200 gf. cm

Крутящий момент: 300 ГФ. См

Сопротивление изоляции> 10 МОм (500 В)

Изолированная электроэнергия: 600 В переменного тока/1 мА/1 с

Класс изоляции:

Повышение температуры <40 K (120 Гц)

Шум <35 дБ (120 Гц, без нагрузки, 10 см)

Схема подключения

Подключение для UNO R3:

Подключение 2560 R3:

Для получения более подробной информации:

Http://wiki.keyestudio.com/index.php/Ks0140_keyestudio_5V_Stepper_Motor

Посылка: шаговый двигатель * 3

Плата драйвера ULN2003 * 3