LSM9DS1 является универсальной системой обнаружения движения-в-а-чип. В нем имеется 3-осевой акселерометр, 3-осевым гироскопом и 3 осный магнетометр-девять степенями свободы (9DOF) в едином IC! В LSM9DS1 оснащена цифровой интерфейс, но даже о том, что является гибким: он поддерживает как I2C и SPI, таким образом, вам будет трудно найти микроконтроллер обнаружите, что он не работает с. Этот IMU-in-a-chip так крут, что мы ставим его на четверть размера breakout board вы в настоящее время смотрите!

LSM9DS1 является одним из всего горстки IC, который может измерить три ключевые свойства движения-угловая скорость, ускорение и направление-в одном IC. Измерив эти три свойства, вы можете получить много информации о движении и направленности объекта. LSM9DS1 измеряет каждый из этих свойств движения в трех размерах. Это означает, что он производит девять частей данных: ускорение в x/y/z, Угловое вращение в x/y/z, и магнитную силу в x/y/z. LSM9DS1 Breakout имеет метки, указывающие на акселерометр и оси гироскопа, которые разделяют правостороннее правило отношения друг с другом.

Каждый датчик LSM9DS1 поддерживает широкий спектр диапазонов: Шкала акселерометра может быть установлена до ± 2, 4, 8 или 16g, гироскоп поддерживает ± 245, 500, и 2000 °/s, и магнитометр имеет полноразмерные диапазоны ± 4, 8, 12 или 16 Гаусс.

4 X 9DOF IMU коммутационная LSM9DS1