Описание
I. Краткое введение функции модуля
ZQWL-IO-1CNRR4-I является 4-способ NPN фотоэлектрический вход, 4 сторону реле промышленных IO управления. Он имеет RS232/485 интерфейс связи; источник питания ЦП управления плате изолированный источник питания, и источника питания и связи RS485/232 изолированы. Оборудование имеет супер анти-помехи способности.
Предоставьте два протокола связи: таможенный протокол и modbus rtu протокол.
2. Параметры оборудования
Таблица 1 параметры оборудования
Серийный номер
Имя
Параметр
Один
Модель
ZQWL-IO-1 CNRR4-I
Два
Мощность напряжение питания
11 В ~ 13 в (рекомендуется 12 В)
Три
Мощность ток питания
Больше, чем 170ma
Четыре
Процессор
STM32F030F6
Пять
RS232/485
Изоляция полосы связи, Примечание 232/485 не может использоваться одновременно
Шесть
Вход
4-способ NPN фотоэлектрический вход
Семь
Выход (макрореле: HF3FF-12V-1ZS)
4 сторону реле, каждый канал имеет три терминалы: обычно открытым, нормально закрытый и общественного терминала; Фотоэлектрические Изоляция
Восемь
Индикатор
Источник питания, вход и выход оснащены индикаторами
Девять
По умолчанию Заводские параметры
Серийный порт: 9600, 8, n, 1; адрес контрольной платы: 1;
Десять
Кнопка сброса
Менее 5 секунд, сброс системы; более 5 секунд, обратно к заводским настройкам
3. Описание аппаратного интерфейса
Модульная зрения лицо:
IV. Модульная Входная проводка
(1) Вход питания
Таблица 2 контрольная плата
Проект
Напряжение (Вольт)
Ток (mA)
Мощность (Вт)
Четыре канала обычно закрыты, часто открыт и открыты (без нагрузки)
Двенадцать
Пятьдесят
Нулевая точка шесть ноль
Цепь № 1 обычно открыта и закрыта.
Двенадцать
Восемьдесят
Нулевая точка девять шесть
2-way открыть и закрыть
Двенадцать
Сто десять
Одна точка два-три
3-way открыть и закрыть
Двенадцать
Сто сорок
Одна точка шесть восемь
4-способ открывать и закрывать
Двенадцать
Сто семьдесят
Два нуля четыре
Условия испытания: температура 25 градусов, влажность 46%.
Из вышеуказанных данных можно сделать вывод о том, что мощность платы управления составляет 2,04 Вт при полной нагрузке. Поэтому блок питания модуля должен выбирать напряжение 12 В и ток более 170 мА. Например, выберите источник питания 12 В/500 мА для питания платы управления.
(2) переключающий вход
Плата управления является входом тип NPN, и схема подключения с внешним оборудованием выглядит следующим образом:
Как видно из рисунка выше, выходной терминал внешнего устройства подключен к входу платы управления (X1-4), и внешнее устройство должно быть расположено совместно с контрольной платой (которая может быть подключена к терминалу «GND» контрольной платы).
Есть две спецификации для входного триггерного напряжения панели управления (2,7 В ~ 7 в и 6 В ~ 12 В), которые следует отметить при покупке.
Таблица 3 Входное триггерное напряжение панели управления (спецификация 2,7 V ~ 7 V)
Входное (X1-4) напряжение
Логический значение
0 ~ 1,5 V
Zero
1,5 В ~ 2,7 в
Неопределенным
2,7 В ~ 7 в
Один
Больше, чем 7 V
Панель управления повреждением в течение длительного времени
Таблица 4 Входное триггерное напряжение панели управления (спецификация 6 V ~ 12 V)
Входное (X1-4) напряжение
Логический значение
0 ~ 5 V
Zero
5 В ~ 6 В
Неопределенным
6 В ~ 12 В
Один
Больше, чем 12 V
Панель управления повреждением в течение длительного времени
(2) релейный выход
Плата управления имеет четыре релейных выхода, и каждая цепь имеет три контакта: нормальный открытый, обычно закрыт и общественный конец. Принято Оригинальное реле с макро-волосами. Каждая цепь может нести следующую нагрузку:
Таблица 5 релейная переносная нагрузка
Проект
Параметр
Материал контакта
Серебряный сплав
Нагрузка на контакт
240VAC/10A
Максимальная коммутатор напряжения
250VAC/30VDC
Максимальная преобразования ток
15A
Максимальная преобразования энергии
2770VA/240 Вт
Контактное сопротивление
100m_Max на 6VDC 1A
Срок службы
10000000 раз
Общие контакты каждого реле независимы друг от друга. Четыре цепи могут управлять различными напряжениями отдельно.
Модульная Связь
Модуль имеет RS232/485 интерфейс и использует тот же UART интерфейс MCU, поэтому RS232 и RS485 не может использоваться одновременно. RS485 связи использует изолированный источник питания, высокоскоростной оптрон для сигнала, протектор ESD для интерфейса, автоматической коммутации и высокая производительность 485 чип, которая обеспечивает прочное оборудование поддержка стабильность связи. Терминал сопротивление RS485 (120 Ом) можно выбрать ли подключиться к шины путем набора номера коммутатора. На рисунке ниже:
Модульная Связь протокол
Модуль поддерживает два протокола: индивидуальный протокол и modbus rtu протокол.
Примечание: При использовании протокола для изменения параметров платы управления (скорость передачи данных, адрес), если непреднамеренно ошибки в работе не приводят к передаче данных, вы можете удерживать кнопку «сброс» и удерживать ее в течение 5 секунд. Когда индикатор "SYS" мигает (около 10 Гц), отпустите кнопку, затем плата управления восстанавливает Заводские параметры, как показано ниже:
Параметры серийного порта: скорость передачи данных 9600; бит данных 8; нет проверки; 1 бит стоп-бит;
Адрес контрольной платы: 1.
(1) Таможенный протокол
Таможенный протокол использует фиксированную длину кадра (15 байт на кадр), шестигранный формат и идентификацию головки кадра и хвоста кадра. Протокол подходит для продуктов серии "ZQWL-IO" с оболочкой. Протокол находится в форме "ответа на вопрос". Хост запрашивает, и контрольная плата отвечает. До тех пор, пока протокол соответствует спецификациям, на каждый вопрос необходимо ответить.
Инструкции по протоколу можно разделить на две категории: класс инструкции по управлению и класс инструкции по конфигурации.
Инструкция управления в основном контролирует состояние реле и считывает состояние ввода коммутатора. Класс инструкции по конфигурации в основном включает параметры работы и сброс платы конфигурации.
1. контрольный список инструкций
Таблица 1 ZQWL-IO управление ИНСТРУКЦИЯ список
Глава рамки
Код адрес
Команда товара
8 байт данных
Контрольная сумма
Рама хвост
Инструкция имя
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5-Byte12
Byte13
Byte14
Byte15
Узнать состояние входа
0X48
0X3A
Адрес
0X52
Все 0XAA.
Первые 12 байтов и (8 бит ниже)
0X45
0X44
Ответ "Считывание входного статуса"
0X48
0X3A
Адрес
0X41
DATA1 ~ DATA8
Первые 12 байтов и (8 бит ниже)
0X45
0X44
Записи состояния реле
0X48
0X3A
Адрес
0X57
DATA1 ~ DATA8
Первые 12 байтов и (8 бит ниже)
0X45
0X44
Ответ на "статус реле записи"
0X48
0X3A
Адрес
0X54
DATA1 ~ DATA8
Первые 12 байтов и (8 бит ниже)
0X45
0X44
Узнать состояния реле
0X48
0X3A
Адрес
0X53
Все 0XAA.
Первые 12 байтов и (8 бит ниже)
0X45
0X44
Ответ "Считывание статуса реле"
0X48
0X3A
Адрес
0X54
DATA1 ~ DATA8
Первые 12 байтов и (8 бит ниже)
0X45
0X44
Примечание: "8 байт данных" в таблице соответствует статус данных плата реле. 4-полосная Серия использует только первые 4 байта (DATA1-4). Последние 4 байта бессмысленны, 0x01 означает сигнал и 0x00 означает отсутствие сигнала.
Ниже приводятся примеры Кодов Контроля (гексадецимальные):
Прочитайте входной статус переключателя платы управления с адресом 1:
483a 01 52 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 D5 45 44
Контрольная плата с адресом 1 получает вышеуказанные инструкции и отвечает:
483a 01 52 01 00 00 00 00 00 00 00 D7 45 44
Этот ответ указывает, что X1 и X2 входы плата управления есть сигналы (высокий уровень), в то время как X3 и X4 не имеют сигналы (низкий уровень).
Напишите статус реле на контрольную панель с адресом 1:
483a 01 57 01 00 01 00 00 00 00 00 00 DC 45 44
Значение этого командного кода состоит в том, чтобы сделать первые и третьи реле контрольной платы с адресом 1 закрыть свои контакты нормальный открытый и отсоединить свои контакты обычно закрыт, и сделать второе и четвертое реле открыть свои контакты нормальный открытый и закрыть свои контакты обычно закрыт. Обратите внимание, что релейная плата распознает только 0 и 1, другие данные делают какие-либо действия, поэтому если вы не хотите определенного действия, вы можете назначить дорогу другим значениям. Например, если только первые и третьи маршруты могут действовать, а остальные два-нет, то могут быть даны следующие инструкции:
483a 01 57 01 02 02 00 00 00 00 E0 45 44
Просто установите 2-е и 4-е пути к 02 (или другим значениям).
Когда плата управления получает вышеуказанную команду, она вернется к статусу реле управления, например:
483a 01 54 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 D9 45 44
Характеристики
- Материал
- +
Сопутствующие товары
