Рабочее напряжение: 5 В

Количество импульсов: 20

Поворотный энкодер может подсчитывать количество импульсов, выходящих в передних и обратных направлениях, вращая, и число вращения не соответствует потенциометру. Это количество вращения не ограничено. С ключом на поворотном кодировщике, вы можете сбросить в исходное состояние, то есть, подсчет от 0.

Принцип работы:

Инкрементный энкодер-это поворотный датчик, который преобразует вращающееся смещение в ряд цифровых импульсных сигналов. Эти импульсы используются для контроля углового смещения. Преобразование углового смещения в энкодере Eltra использует принцип фотоэлектрического сканирования. Система считывания основана на вращении радиального диска для индексации (кодовый диск), состоящего из переменных окон передачи света и оптических окон, и облучена вертикально инфракрасным источником света, И изображение кода проецируется на поверхность приемника приемник покрыт слоем Дифракционный решетчатый, который имеет ту же ширину окна, что и кодировщик. Работа приемника заключается в том, чтобы почувствовать изменения, которые возникают, когда диск вращается, а затем преобразовать свет изменения в соответствующие электрические изменения. И затем сигнал низкого уровня на более высокий уровень, и не производит помех с квадратным импульсом, который должен использоваться для работы с электронными цепями. Система чтения обычно использует дифференциальный режим, который сравняет два сигнала с одинаковой формой сигнала, но с разницей фазы 180 ° для улучшения качества и стабильности выходного сигнала. Показания формируются на основе разницы между двумя сигналами, что устраняет помехи.

Инкрементный Датчик положения:

Инкрементные датчики положения дают двухфазные квадратные волны с разницей фазы 90 °, обычно именуемые как a-канал и b-канал. Один из каналов дает информацию о скорости, в то же время, через два канала сигналов, чтобы сравнить, получить направление вращения информации. Есть также специальный сигнал, который называется Z или нулевым каналом, который дает Абсолютный ноль кодировщика, который является квадратной волной, совпадающей с центральной линией канала квадратной волны.

Точность инкрементного кодировщика зависит как от механических, так и от электрических факторов, таких как погрешность решетки, эксцентричность оптического диска, эксцентриситет подшипника, ошибка, введенная электронным считывающее устройство, и неточность оптического сечения. Единица измерения, которая определяет точность кодировщика, является электрической градусом, и точность кодировщика определяет деление импульса кодировщика. Ниже показано вращение механического вала с 360 ° электрической степени, и вращение вала должно быть полным циклом. Чтобы узнать, сколько механического угла эквивалентно электрическому 360 градусов, вы можете использовать следующую формулу для подсчета: электрический 360 = машина 360 °/n ° импульса/поворота

Рис.: A, B коммутационный сигнал

Погрешность в индексировании кодировщика выражена как Максимальное смещение двух последовательных разрывов электрических углов. Ошибка присутствует в любом энкодере, что вызвано вышеуказанными факторами. Максимальная погрешность энкодера Eltra составляет ± 25 электрического угла (при любом заявленном состоянии), что соответствует номинальному отклонению ± 7%, и максимальное отклонение двух каналов с разницей фазы 90 ° (электрическое) ± 35 электрическая степень эквивалентна приблизительно ± 10% номинального значения.

UVW сигнала инкрементный датчик положения

В дополнение к обычным кодировщикам, есть некоторые инкрементные датчики положения, которые интегрированы с другими выходными электрическими сигналами. Инкрементный энкодер, интегрированный с UVW сигналом является пример, который обычно используется для отзывы от Серводвигателей переменного тока. Эти сигналы полюс магнита, как правило, отображаются в сервомоторе переменного тока, сигнал UVW, как правило, разработан, имитируя функцию оригинального магнита. В кодировщиках Eltra эти сигналы UVW генерируются оптически и отображаются в трех квадратных волнах, которые смещены друг от друга на 120 °. Для того чтобы облегчить запуск двигателя, Управляйте стартером для мотора нужны эти правильные сигналы. Эти импульсы полюса UVW могут повторяться много раз в механическом вращении оси, так как они зависят непосредственно от количества подключенных полюсов двигателя и используются для сигналов UVW 4, 6 или более полярных двигателей.