Описание
Введение
Romeo BLE mini-это упрощенная версия доски Romeo. Он наследует все функции Romeo BLE. Более того, он получил меньший размер! Да, у вас есть все. Он имеет 8 цифровых контактов, 4 аналоговых контактов и интегрирует функцию беспроводной связи Bluetooth 4,0. И это может легко управлять мобильной платформой с помощью двух 1.2A H-bridged мотор драйвер для удовлетворения потребностей небольших роботов. Мы надеемся, что Romeo BLE mini станет хорошим ассистентом для производителей. Вы также можете проверить руководство по выбору микроконтроллера Bluetooth, чтобы получить дополнительную информацию.
Обновление версии: V2.0 обновил свой драйвер двигателя IC, он заменяет HR8833 с чипом драйвера двигателя TB6612. TB6612 имеет ту же логику управления с приводом двигателя L298. Код будет совместим с платой управления Romeo robot. И это, наконец, прорывы 2 булавки прерывания сейчас! Вы можете подключить кодеры для управления PID мотором.
Особенности
Поддержка интерфейса Gravity-3Pin, Цветовая кодировка, Совместимость с сервоприборами и гравитационными датчиками и модулями Поддержка внешнего источника питания автоматически переключается, может одновременно USB и внешний источник питания Поддержка беспроводной программы загрузки/Функция беспроводной связи Поддержка управления мобильным телефоном Двухполосный Н-мостовый драйвер двигателя Поддержка внешнего входа питания сервопривода Поддерживает команды AT для настройки BLE Поддержка последовательной передачи Поддержка мастер и slave switch
Спецификация
BLE чип: TI CC2540 Расстояние передачи: 30 м (Открытая Зона) Микропроцессор: ATmega328P Выбор платы: Arduino UNO Флэш-Память: 32 Кб (ATmega328P), из которых 0,5 Кб используется загрузчиком SRAM2: КБ (ATmega328P) EEPROM: 1 Кб (ATmega328P) Тактовая частота: 16 МГц Цифровые контакты ввода/вывода: 8 PWM цифровой I/O контакты: 4 (D3, D9, D10, D11) Аналоговые входные контакты: 4 Выходной ток: 1.2A одноканальный непрерывный ток привода Пусковой/Пиковый ток: 2А (непрерывный пульс)/3.2A (одиночный пульс) Контакты привода двигателя: D4, D5, D6, D7 Разъем microUSB 2x2A h-мост мотор драйвер Размер: 45x38,5 мм
Документы
Romeo BLE Mini V2 WIKI Romeo BLE Mini V1 WIKI Дополнительные документы
Отгрузочная ведомость
Romeo BLE mini V2.0 x1
Характеристики
- Бренд
- DFRobot
- Тип демоплаты
- Raspberry Pi 2B
Сопутствующие товары
1 519 руб.
