Описание

Технология Jing Yang (jingyangtech. comSet-это глубокое накопление профессиональных полей радиочастот и позиционирования в реальном времени.

Мы стремимся к созданию многофункционального набора для разработки, который может быть использован в качествеНовейшая BLE4.1 Bluetooth Беспроводная система определения местоположения в режиме реального времениМожет также использоваться в качестве Низкая мощность Bluetooth CC26xx доска развития люксОна также может быть идеально интегрирована нашей аппаратной и программной системой.Разработка платформы Интернет вещей!

Встроенный с нашим уникальным двигателем в реальном времени, мы непосредственно рассчитываем выходное позиционирование координат непосредственно на уровне аппаратного программного обеспечения.

Краткое введение в комплект разработки системы CC26xx/BLE

В целях содействия применению и проектированию системы позиционирования в реальном времени (RTLS) в применении наиболее продвинутых высокопроизводительных беспроводных радиочастотных технологий, ухань Jing Yang Технология Co., Ltd. стремится предоставить BLE4.1 Bluetooth беспроводной системы определения местоположения в режиме реального времени для беспроводное требование позиционирования в реальном времени на основе Bluetooth-схемы. Его Превосходная производительность, непревзойденное соотношение цены работы, имеет выдающиеся конкурентные преимущества в сфере Интернета вещей.

В наборе для разработки используется чип SoC CC2640, совместимая с протоколом, совместимым с Bluetooth4.1 BLE. Работает на ISM wireless band twot4ghz, интегрирует Высокопроизводительные и низкочастотные ВЧ-Модули Bluetooth, а также имеет процессор с ядром ARM Cortex-M3. Полностью вниз Совместимость BLE Bluetooth 4, может общаться с такими, как CC2540/CC2541 чипсы, но Потребляемая мощность составляет всего 1/3 серии CC254x, и скорость значительно улучшилась.

Решение BLE4.1 основано на этом одном чипе. Используя самые передовые технологии сверхнизкой мощности, технологии обнаружения интенсивности сигнала RSSI, технологии обнаружения iBeacon, автоматическая система коррекции ошибок и встроенное интегрированное устройство определения местоположения в режиме реального времени, координаты местоположения рассчитывают непосредственно в аппаратном уровне прошивки. Вся система разработана с высоким коэффициентом усиления, безопасности и надежности и антиглушителем RF circuit. Он может работать непрерывно и отвечать функциональным требованиям плохой среды. В то же время, он имеет различные интерфейсы связи, легко отладить онлайн, и может быть дополнительно разработан два раза с помощью компоновки системы покрытия беспроводной сети, подходит для различных сценариев местоположения. Модуль модуля в этом люксе использует высокую плотность и небольшой объем SMD поверхностного монтажа, который обладает характеристиками микро-мощности, миниатюризации, междугородной передачи/приема, и отвечает потребностям различных типичных сцен приложений.

1. позиционирования Suite

Набор для разработки включает в себя серию программного обеспечения, оборудование и инструменты для демонстрации того, как использовать нашу технологию BLE4.1 для выполнения функций местоположения.

Функция позиционирования включает два аспекта:

A) диапазон от мобильного узла (целевой).

B) расположение мобильного узла (целевой показатель).

Эта система позиционирования устанавливает четыре BLE справочных узлов, известны конкретные позиционные координаты четырех справочных узлов, А ЖК-узел BLE в его диапазоне событий расположен по Bluetooth BLE4.1 беспроводной связи. Исходный узел непрерывно запускает радиочастотный сигнал BLE, который описывает его собственную позицию к внешнему миру; мобильный узел получает BLE и получает силу принимающего сигнала (RSSI) связи между собой и каждым справочным узлом путем обнаружения, И получает положение координатной ценности своего собственного местоположения в режиме реального времени, и передает пакет данных местоположения к широкополосному мобильному терминалу. Торцевые (смарт-телефон, плоская Накладка и т. д.). Программное обеспечение для демонстрационных приложений позиционирования работает на BLE mobile terminal. Пользователь может установить рабочие параметры системы позиционирования на интерфейсе приложения, соблюдайте положение в режиме реального времени, согласованное значение мобильного узла, и может также просмотреть определенное местоположение и трек дорожки мобильного узла по отношению к опорному узлу, чтобы реализовать полную функцию позиционирования.

2. Основные особенности и функции системы развития

1) принятие BLE4.1 решения на основе высокой скорости нового поколения SOC беспроводной чип CC26xx, через ряд основных функций, таких как ультра-низкое энергопотребление, частота радиочастот, RSSI система обнаружения и позиционирования, и так далее, мы предоставляем полное решение с открытым исходным кодом с высокой производительностью.

2Встроенный уникальный механизм определения местоположения в реальном времени, непосредственно вычислить выходное позиционирование координат непосредственно на уровне программного обеспечения аппаратного обеспечения.

3) модули питания каждого аппаратного узла можно управлять независимо. Основные функциональные интерфейсы IO-это все, что удобно для функциональной отладки, оценки и разработки продуктов; без какого-либо пола он может использоваться в качестве независимого модуля или системы интеграции, и быстро поставляем в инженерное развитие.

4) путем установки и позиционирования демонстрационное приложение программное обеспечение на мобильном терминале (умный телефон, плоская накладка, и т. д., координаты местоположения мобильных узлов в реальном времени можно посмотреть в режиме реального времени, и определенное расположение и изменение дорожки мобильных узлов по отношению к эталонным узлам можно просмотреть в графическом способ, И могут быть установлены эксплуатационные параметры системы позиционирования.

5) исходный узел и мобильный узел работают при низком потреблении энергии, батарея удобно заменить и время работы долго.

6) объединение точного позиционирования (режим координации) с региональным уровнем позиционирования (восприятие диапазона), лучший метод местоположения выбран автоматически, и эффект позиционирования отображен графически.

7) расширенный алгоритм обнаружения и определения местоположения в усовершенствованном BLE4.1 может использоваться в режиме реального времени и точного позиционирования, с лучшей точностью до 1 м.

8) при условии, что окружающая среда является особенно сложной и условия ограничены, он по-прежнему может определить восприятие диапазона и целиться в азимутский замок на региональном уровне.

9) поддержка местоположения справочных узлов для поддержки интенсивности сигнала RSSI обнаружения и диапазона преобразования для справочных узлов.

10) поддерживает карту импорта, свободно масштабировать и найти вид сцены, и реализовать точку зрения в многовековой резолюции детальности.

11) данные можно автоматически записывать и хранить в режиме реального времени.

12) поддерживает одновременную локализацию нескольких мобильных узлов с максимальным количеством поддержки до 65536.

13) код источника позиционирования, демонстрационное программное обеспечение хоста и справочный план системы позиционирования прилагаются, чтобы облегчить пользователя для выполнения две разработки или системная интеграция.

14) мы можем продолжать развивать два развития в нижней части нашего исходного кода, разверните область местоположения и установите несколько блоков местоположения для достижения широкого диапазона охвата местоположения.

3. Технические параметры

1) Блок питания: эталонный узел DC3V блок питания (батарейный блок)

Мобильный узел DC3V питания (батарейный блок или кнопочный аккумулятор)

2) Потребляемая мощность: эталонный узел <6ма (пик выбросов)/1uA (standby или dormancy)

Мобильный узел <12mA (передача пик)/2uA (standby или dormancy)

3) Рабочая частота: ISM диапазона 2,400 ГГц-2,4853 ГГц

4) Режим работы: точное позиционирование (координатный режим) или региональное позиционирование (восприятие диапазона).

5) расположение: место с одним местоположением не более 50*50 метров.

6) позиционирование обновления интервала (цикл): 1 секунды до 10 секунд, автоматическая адаптация.

7) системный потенциал: единый блок расположения (обычно 50 м * 50 м) с максимальной емкостью 65536 мобильных узлов.

8) Коммуникационный интерфейс между мобильными узлами и терминалом: BLE4.1 (Bluetooth беспроводной протокол)

9) скорость движения (целевой) Подвижная скорость: максимальная 200 км/ч ч

10) Рабочая температура системы:-40 ~ + 85 С

11) размер изделия:

Справки узел: 38 мм * 37 мм

Мобильного узла: 45 мм * 55 мм

Две системные структуры и интерфейс Описание

1. Структура структуры Совета по использованию эталонного узла Описание

1,1Функциональная введение

Исходный узел принимает систему bleugrade Bluetooth на чип-растворе. Модуль узла является промышленным классом высокой производительности, профессиональное качество, на борту микро-Патч-устройство, широкий температурный диапазон, устойчивый и надежный.

Мощность узла можно управлять самостоятельно. С помощью полного интерфейса отладки он может быть непосредственно загружен и отладен; основной интерфейс IO-это все, что доступно для функциональной отладки, оценки и разработки продуктов; без каких-либо пол, Он может быть использован как независимая Плата развития BLE4.1/CC26xx и идеально интегрирована в систему BLE развивающий набор нашей компании, и можно быстро поставить в работу. Cheng Каифа.

Совет по развитию исходного узла состоит в основном из BLE4.1 чипа CC2640 и соответствующих периферийных схем и антенн microstrip. Как показано на следующей диаграмме:

A) блок питания обеспечивается через батарейный блок, и исходный узел может использоваться самостоятельно.

B) все ресурсы интерфейса IO CC2640 на плате развития узла все выводятся для отладки и развития.

C) существует 2 светодиодных фонаря и 1 кнопки на доске для развития, который может проверить и развить входную и выходную функцию порта cc2640i/O.

D) Совет по развитию предоставляет интерфейс отладки, который может сотрудничать с нашей компанией. xds100v3in окружающая среда IAR или TI, эмулятор отладки CC26xx в онлайне и прошивка программы ожога.

E) и company'sxds100v3emulator соответствие, беспроводное перехват данных о воздухе (функция Sniffer).

1,2Отладки развития ресурсов Описание

Контакты контактов на узле определяются следующим образом:

1,3Спецификация технических параметров

Технические параметры узла являются следующими:

Описание структуры каждой части 2. Совет по развитию мобильных узлов

2,1Функциональная введение

Мобильный узел поддерживает технологию Bluetooth BLE4.1 на чип-растворе. Модуль узла является промышленным классом высокой производительности, профессиональное качество, на борту микро-Патч-устройство, широкий температурный диапазон, устойчивый и надежный.

Мощность узла можно управлять самостоятельно. С помощью полного интерфейса отладки он может быть непосредственно загружен и отладен; основной интерфейс IO-это все, что доступно для функциональной отладки, оценки и разработки продуктов; без каких-либо пол, Он может быть использован как независимая Плата развития BLE4.1/CC26xx и идеально интегрирована в систему BLE развивающий набор нашей компании, и можно быстро поставить в работу. Cheng Каифа.

Совет по развитию мобильного узла в основном состоит из BLE4.1 чипа CC2640 и соответствующих периферийных схем и антенн microstrip. Включают

A) Совет по развитию мобильной доски имеет две CC2640 чипсы, которые работают вместе, и два интерфейса отладки оснащены соответствующим образом.

B)Его можно использовать самостоятельно. Питание обеспечивается через батарейный блок (загруженный двумя батареями пять), и кнопка батареи устанавливается на задней части узла для обеспечения блока питания.

C) все ресурсы интерфейса IO CC2640 на плате развития узла все выводятся для отладки и развития.

D) существует 2 светодиодных фонаря и 1 кнопки на доске для развития, который может проверить и развить входную и выходную функцию порта cc2640i/O.

Е) Плата развития имеет ЖК-экран (опционально 128*64 OLED ЖК-экран).

F) Совет по развитию предоставляет интерфейс отладки, который может сотрудничать с нашей компанией. xds100v3in окружающая среда IAR или TI, эмулятор отладки CC26xx в онлайне и прошивка программы ожога.

G) и company'sxds100v3emulator соответствие, беспроводное перехват данных о воздухе (функция Sniffer).

Как показано на следующей диаграмме:

2,2Отладки развития ресурсов Описание

Контакты интерфейса на узле определены следующим образом.

Комиссия содержит две чипсы CC26xx, A и B, и оснащен двумя интерфейсами отладки DebuggerA и DebuggerB.

Быстрое строительство трех систем позиционирования

Демонстрационное программное обеспечение системы позиционирования является BleLocate, которое хранится в папке данных развития пользователя.

Конкретные этапы работы демо-программного обеспечения:

1. справочный узел для подготовки

IndividualReference node1234A.

BLE.

2. мобильного узла

BLEMobile nodeOLEDLCD экран

Батарейный блок

CR2032

После включения питания Мобильный узел инициализируется. После окончания ЖК-экрана подсказки: "RTLS инициализируется OK!"

3. Испытание на место расположения

После того, как исходный узел и мобильный узел находятся на мощности, система тестового позиционирования связана с нормальным. Необходимо сделать тест на подключение позиционирования, чтобы гарантировать, что местоположение требуемой радиочастоты подключение канала сигнала-это нормально.

Нажмите и отпустите ключ S на мобильном узле и посмотрите свет LED1 на узле. В это время мобильный узел начинает поиск всех справочных узлов в системе, такие как нижняя ЖК-экран подскажите: "обнаруживаем…...".

Через несколько секунд Ожидания Лампа LED1 будет погашена, что указывает на то, что поиск завершен, например, следующий ЖК-дисплей: "устройства нашли 4", что указывает на то, что обыскиваются четыре опорного узла.

Когда количество эталонных узлов меньше 4, система не будет вводить в последующий процесс локализации и ждать инструкции перепоиска.

Когда количество справочных узлов не менее 4, система автоматически войдет в процесс последующей локализации. Далее будет замечено, что огни LED2 мобильного узла будут медленно прошивать попеременно, и огни LED1 четырех эталонных узлов также будут отображены в свою очередь. Когда мобильный узел успешно завершает свое местоположение, его местоположение будет отображаться в режиме реального времени на ЖК-экране, что указывает, что тест на местоположение местоположения успешен.

Мы можем дополнительно использовать BLE mobile terminal (смартфон, планшет и т. д.) для подключения к мобильным узлам для просмотра информации о позиционировании или графических результатах отображения, подробно в четвертом разделе инструкции по эксплуатации.

4. Подготовка мобильного телефона Android (Android 4,3 системы и выше версии)

Установите blelocate.apk программное обеспечение в Android мобильный телефон и включите функцию Bluetooth. Обратите внимание, что только в системе Android 4,3 и выше версии может поддерживать функцию позиционирования BLE.

5. демонстрационное программное обеспечение для демонстрации

После установки выполните демонстрационное программное обеспечение BleLocate по телефону.

5,1СканированиеBLE

После запуска демо-программного обеспечения BleLocate, он автоматически сканирует все мобильные узлы BLE и отобразит соответствующую информацию на интерфейсе.

Мобильный узел в вышеупомянутом образе-"BLE Mobile_Node 1", и информационный блок для каждого мобильного узла в основном включает MAC-адрес узла и получен интенсивности сигнала RSSI. Эталонный узел-это "другое устройство".

Щелкните по информационной области мобильного узла, чтобы ввести интерфейс отображения информации о местоположении узла.

5,2Местоположение операция инициализации

Нажмите и отпустите ключ S на мобильном узле и посмотрите свет LED1 на узле. В это время мобильный узел начинает поиск всех справочных узлов в системе, а оперативная коробка информации о позиционировании демо-интерфейс имеет следующее приглашение: "обнаружив...".

Через несколько секунд лампа LED1 будет погашена, что указывает на то, что поиск завершен, и оперативная коробка информации о местоположении демо-интерфейса вызвана "устройствами, найденными 4", что указывает, что обыскиваются четыре опорного узла.

Когда количество эталонных узлов меньше 4, система не будет вводить в последующий процесс локализации и ждать инструкции перепоиска.

Когда количество справочных узлов не менее 4, система автоматически войдет в процесс последующей локализации. Далее будет замечено, что огни LED2 мобильного узла будут медленно прошивать попеременно, и огни LED1 четырех эталонных узлов также будут отображены в свою очередь. После того, как каждый мобильный узел успешно завершает свое местоположение, информация о местоположении мобильного узла будет автоматически отображена в оперативной коробке информационного сообщения о местоположении интерфейс.

5,3Расположение настройки параметров

1) Устанавливает координаты местоположения четырех справочных узлов.

В "установках опорного узла" на позиционировании информации демо-интерфейс, положение координат четырех эталонных узлов, x, y, соответствуют фактической позиции. Конкретные указания на вводимые данные заключаются в следующем:

XY, X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, X4, Y4,

Среди них:

X1, Y1 является abscissa и координирует исходный узел 1.

X2, Y2 является abscissa и координирует исходный узел 2.

X3, Y3 является abscissa и координирует исходный узел 3.

X4, Y4 является abscissa и координирует исходный узел 4.

Нажмите кнопку "установить координаты опорного узла", чтобы установить информацию в оперативной коробке позиционирования интерфейс представления информации после настройки успеха.

2Настройка системных радиочастотных параметровAN

Параметры радиочастот A и N калибровки RF являются входящими в параметр радиочастот настройки место в интерфейсе представления информации о позициях. В конкретном методе калибровки приводится содержание настоящего руководства.

Конкретные указания на вводимые данные заключаются в следующем:

РФ, а, Н,

Среди них:

A является параметром частоты радиочастот a.

N является параметром частоты радиочастот N.

Нажмите кнопку "настройка значения РЧ параметра", чтобы установить информацию в командной строке представление интерфейса для представления информации после настройки успеха. Если вы хотите развить местоположение в реальном сценарии, необходимо работать в соответствии с методом калибровки радиочастот в четвертой главе руководства.

5,4Местоположение координатной информационной дисплея мобильного узла

После завершения инициализации местоположения и настройки параметров, система автоматически отображает позицию координатной информации, получаемой аппаратными средствами мобильного узла, которые отображены в командной строке демо-интерфейса позиционирования, следующим образом:

5,5Графический позиционирования отображения результатов

Нажмите кнопку «сцена», чтобы войти в графический интерфейс демо-операции. В это время карта будет импортирована в интерфейс, и красная точка движения появится на карте, чтобы показать местоположение мобильного узла по отношению к четыре справочных узла. Четыре синих квадрата представляют 4 эталонных узла, а расстояние между линиями серой сетки составляет 1 м. В то же время, В верхнем положении интерфейса показаны координаты местоположения текущего мобильного телефона.

Примечание: файл карты поддерживает три типа BMP, JPG или GIF. Пользователь хранится в каталоге загрузки по умолчанию карты памяти в этом мобильном телефоне, такие как расположение мобильного телефона в каталоге «/хранения/sdcard0/загрузка».

Интерфейс поддерживает технологию multi touch. Если вы хотите увеличить место съемки и реализовать точку зрения местоположения в разных деталях разрешения, можно использовать режим multi touch, чтобы увеличить/уменьшить карту на интерфейсе, или двигаться вверх и вниз по карте, и пользователь может испытать его сам по себе.

Доставка список:

1.Список оборудования:

2.