Описание
Дизайнер этой платы развития EtherCat перекочевал стек ECAT на платформах DSP + ET1100, STM32 + LAN9252 и DSP28335 + LAN9252.
Макетная плата была протестирована на платформе Windows (TwinCAT) и платформе Linux (EtherLab).
Основная аппаратная конфигурация макетной платы:
1. Контроллер: STM32F405VGT6, Cortex-M4 ядро, основная частота 168NHZ, Flash 1 Мб, ram 192кб;
2. EtherCat ведомой станции чипов: LAN9252/PT и LAN9252/мл, подключенный к контроллер через 16 бит;
3. EEPROM: 24LC16, 16 KIIC EEPROM.
Разработка программного обеспечения платы (предоставляются три программы программного обеспечения):
1. Режим без ЦП: LAN9252 прямой вход 8 цифровых количеств и выход 8 цифровых количеств;
2. Режим применения IO: 8 цифровых выходов (соответствующих 8 светодиодам), 2 цифровых входа (соответствующих 2 клавишам) и 1 аналоговый вход (соответствующий ADC входу потенциометром);
3. Режим применения CIA402: 402 подпротокол для управления серводвигателем.
Физический чертеж макетной доски:
Отгрузочная ведомость:
1. Одна макетная плата Ethernet Cat;
2. Один JLink симулятор (SWD моделирование + USB Последовательный порт);
3. Один обычный сетевой кабель для тестирования (длина 1 м);
4. Данные (аппаратная схематическая схема, три проекта для рабочих станций (режим без ЦП, проект IO, проект протокола CiA402), рабочая станция платформы Windows, мастер-станция платформы Linux и т. д.);
5. Установите виртуальную машину Linux для мастерской станции Ethernet lab и программы тестовой мастерской станции.
Характеристики
- Бренд
- OllyMurs
- Совместимый с
- /
- Тип аксессуара
- Плоский кабель
Сопутствующие товары
1 660 руб.