Описание
Основные функции платформы развития:
Мощность управления часть: Вход напряжение может использоваться с широким спектром DC5 ~ 12 V Вход напряжения, можно подключить непосредственно в салона автомобиля 7,2 в никель-кадмиевая батарея; Общий ток 10А Предохранитель Защита от перегрузки по току, SCM 300 мА защита от перегрузки по току, для предотвращения платы из-за неожиданных короткого замыкания и не может быть использован правильно; Есть 5 V цепь регулятора напряжения питания чип и один чип микрокомпьютер на плате, 5-12 V регулируемая импульсная схема для CMOS/CCD камеры, 5-8 V регулируемая схема для рулевого механизма, 2,5/3,3/5,0 V опциональное вспомогательное напряжение AD, через перемычку, один микрокомпьютер чипа может устройство для контроля состояния аккумулятора/состояния питания в любое время. Интерфейс часть: MCU основная плата интерфейса, мы можем вставить все 9S12A/B/C/D/XD/XE/XS серия MCU основная плата 112 футов нашей компании. Мощность/интерфейс батареи; Интерфейс камеры CCD/CMOS; FUTABA S3010 интерфейс рулевого механизма; Интерфейс двигателя привода BTS7960; Два последовательный порт; Два ЛИН автобус; 2 канала можно выбрать трансивер. В интерфейс sd-карты; Весь путь IIC; Чехол с клавиатурой PS/2; Энкодер/интерфейс обнаружения скорости; ЖК-дисплей интерфейс; DS18B20 датчик температуры. Метод тестирования для демонстрационной программы (руководство):
DemoUSDPALL demo program инструкции: тестовая плата на основных функциях.
1. Подключите ЖК-экран к ЖК-интерфейсу;
2. Подключите DC5V ~ 12 питания и переключателем вкл.
3. Когда зазвенел зуммер, появится логотип.
4. ЖК-дисплей:
Первая линия: температура комнаты ab. cd градусов, которая является температурой в тестовой среде.
Ниже приводится Частотный делитель волны PWM и рабочий цикл ниже.
Режим работы рабочего цикла: сначала нажмите кнопку OK, затем нажмите кнопки вверх и вниз, чтобы изменить частоту, а левая и правая клавиши меняют рабочий цикл.
Нажмите кнопку ESC, чтобы отменить звонок. В то же время, нажмите F1 кнопки и F2 выключит кольцо. Повторите в свою очередь.
Линия 2: напряжение a. bcV. Поверните синий VR-50k Реостат со скользящим контактом отверткой, чтобы увидеть изменение напряжения.
Ключ: выше подсказка, которая скрыта. Когда вы нажимаете любой ключ, следующий знак вашего ключа.
Третья линия: Кнопка x times, это тест функции ECT, когда нажмите PulseKey, значение увеличивается.
Последний-это миллисекундный счетчик, начиная со времени начала, разделенный на секунды: миллисекунды.
Линия 4: заявление выше побуждает пользователя, чтобы показать новейшие 16 символов в тех случаях, когда PS2 клавиатура вставляется и клавиатура нажимается непрерывно.
Вы можете удерживать нажатой клавишу shift, а затем нажимать клавишу character для входного сигнала uppercase, если вход не совпадает, нажмите кнопку RESET и повторно введите.
5. скорость выхода последовательного порта установлена до 9600, и последовательный порт вставляется для непрерывного обновления данных.
Конфигурация соображений:
Вытащить PH7 корпус перемычки, которые делятся поровну между с кнопкой, в противном случае он будет триггер нажатий.
Перемычки частей последовательного порта с нижней стороны, которая используется для режима последовательного порта, и верхняя сторона используется для режима тестирования LIN bus.
PJ1 джемпер должен быть коротким, в противном случае эта часть тестовая программа будет находиться в состояние ожидания, демо-программа не нужно вытащить:
DemoUSDPGetVolt demo program инструкции: проверьте состояние напряжения на плате.
Программа питания плиты:
1. Подключите питание и ЖК-дисплей.
2. CCD входное напряжение;
3. ползунковый Реостат Регулируемое напряжение;
4. Напряжение питания;
5. (Отрегулированная VR3) камера была настроена на 8-10 В (CMOS) и 11-12 В (CCD) соответственно.
6. (Отрегулируйте VR6) подтвердите, что напряжение руля составляет менее 7 В;
DemoUSDPServoDrv. mcp Инструкция по демоверсии: тест рулевого механизма и управления двигателем.
Управление передачей двигателя и рулевого управления:
Первый штекер в двигатель постоянного тока, рулевой механизм.
1. Функция кнопки
1,1 на ускорение
1,2 вниз замедления
1,3 отменить стоп
1,4 OK стоп
1,5 левый поворот.
1,6 правый поворот.
1,7 F1 приводного двигателя вперед
1,8 F2 приводной двигатель заднего хода
2. Управление процессом тестирования
2,1 (Отрегулируйте VR6) подтвердите, что напряжение руля составляет менее 7 В;
2,2 (Отрегулированная VR3) камера была настроена на 10 в (CMOS)/12 В в соответствии с моделью.
2,3 вставьте рулевой механизм, левая и правая клавиши могут регулировать левый и правый поворот.
2,4 Подключите двигатель MC33886 приводной модуль:
F1: Мотор поворачивается D11 яркой.
Вверх: напряжение повышается;
Даум: напряжение уменьшается;
F2: Мотор возвращается D10;
Вверх: напряжение повышается;
Даум: напряжение уменьшается;
DemoDPCAN04.mcp демо-программа инструкции по уходу за изделием Тесты подключению CAN-шины.
Тестовая программа, отправка и получение с CAN0 и CAN4:
1. Это может быть демонстрационная программа, добавляющая обработку таймаута.
2. Если вы не добавили автобус, ЖК-дисплей отображает FAI светодиодный, и светодиодный индикатор все еще подсчитывается, то есть, он не будет ждать.
3. После вставки шины данные будут передаваться и данные будут отправлены в два узла.
4. Автобус RS232 порт: Седьмой ноги H, во-вторых ступня L, правильный способ подключения: 7--7, 2--2;
Автобусное соединение может быть стандартным интерфейсом, также можно использовать пользовательский интерфейс, если вам нужно использовать другие модули can, просто Вытяните крышку перемычки, перемычка на соответствующий модуль может быть подключен, по умолчанию плата CAN0, CAN4 two CAN bus.
Характеристики
- Материалы для самостоятельного изготовления
- Электрический
Сопутствующие товары
