Микрочип dsPICDEM MCSM开发板套件旨在以开环或闭环 (电流控制) 模式控制单极和双极步进电机. 硬件的设计方式使得双极或单极配置中的8线, 6线或4线步进电机无需进行任何硬件更改. 提供软件以全开或可变微步进的方式开环或闭环运行电机. 包括用于控制步进命令, 电机参数输入和操作模式的GUID. 这款灵活且经济高效的电路板可以采用不同的方式进行配置, 以便与专用于dsPIC33F电机控制数字信号控制器 (комплектующие Фотоаппарата Sony DSC) 的专用芯片dsPIC33F一起使用. dspICDEM MCSM开发板提供连接28引脚SOIC器件或通用100引脚插入模块 (МНИ) 的安装选项. 包括dsPIC33FJ43MC204 комплектующие фотоаппарата SONY DSC Пим (MA330017). 该套件包括一个24伏电源 (AC002013) 和铅酸步进电机 (型号 #42HS03)

带有8 MHz内部振荡器和板载LCD模块的PIC16F917 MCU (除了其他标准PIC MCU外设) 显示器: 8个LED和LCD (预先连接到LCD模块) 步进电机和有刷直流电机 模拟温度传感器 (микрочип TC1047A) 光传感器 用于时间生成的32. 768 kHz晶振 人体输入: 4个触觉开关, 2个电位器 过流保护电路 ICSP™编程功能和MPLAB® ICD 2接口连接器 RS-232 接口 5V稳压器 用于有刷直流电机的光学速度传感器 20针插座 (兼容所有8, 14和20针闪存设备) 九个具有完整源代码的示例项目: 开关去抖动并点亮一个LED 如何读取模拟传感器 (温度和光线) 有刷直流电机速度控制 速度反馈: 反电动势和光学 步进电机控制: 单步, 半步和微步 如何使用USART进行RS-232通信 如何使用捕捉, 比较和PWM模块 如何使用比较器

Leadshine型号42HS03步进电机可与PICDEM MCSM开发板 (DM330022) 一起使用, 与步进电机套件 (DV330021) 中包含的电机相同. 具有8根引线, 可配置为单极或双极操作, 并具有1. 8°的步进角.

低电压电机控制开发套件为评估和开发双/单电机控制功率级提供了一种经济高效的方法, 旨在同时驱动两个无刷直流 (BLDC) 电机或永磁同步电机 (PMSM). 该套件随附了dsPIC DSC信号板, 电机控制10-24V驱动器板和dsPIC33EP512GM710双电机控制PIM.

DsPIC (комплектующие Фотоаппарата Sony DSC) 信号板支持3. 3V和5V工作的器件, 用于各种应用以及常用的人机界面功能和通信端口. 信号板有两个主要连接器, 一个120针连接器和一个60针连接器, 用于连接插接板.

电机控制10V-24V驱动板 (双/单) 与兼容的dsPIC DSC信号板一起提供了一个软件开发平台, 可使用Microchip的高性能电机控制数字信号控制器 (комплектующие Фотоаппарата Sony DSC) 和微控制器来构建和评估嵌入式电机控制应用软件微控制器).

DsPIC DSC信号板:

用于电源应用板的120引脚电源板接口连接器

用于附加板的60针扩展连接器

两个30针连接器用于信号监控或扩展

100/105 PIM头, 支持具有内部或外部运算放大器配置的MCU和dsPIC комплектующие фотоаппарата SONY DSC Пим

人机界面包括复位和电源按钮以及用于调试目的的LED指示灯

24V电源输入连接器

10-24V 电源板:

两个电气规格的PMSM/BLDC电机控制功率级:

-输入直流电压: 10 V-24 V DC±10 %

-输出相电流有效值: 每相25°C时10A额定电流

MCP8024门极驱动器具有欠压, 过压, 过流, 短路保护和短路保护

霍尔传感器或每个电机控制阶段的正交编码器接口, 以实现基于传感器的电机控制算法

相电压和每个电机控制级重构的中性线反馈信号, 以实现无传感器BLDC操作

用于过电流保护的DC母线电流检测电阻, BLDC电机的转矩控制和PMSM的单路并联矢量控制.

用于矢量控制的相电流检测电阻

直流母线电压检测

动态制动斩波电路, 具有用于两个逆变器级的硬件和软件制动控制

PWM信号和开机状态的过电流保护和LED指示