Описание
Этот посылка включает в себя:
3 предмета в комплекте Драйвер шагового двигателя пиковый 7.8A, 24-80VDC, 256 micsteps ответ M860
Поддержка всех nema 34 2 фазы, 4 фазы шагового двигателя
Примечание: 1 шт. 6 оси коммутационная доска для подарка
]


Введение:
DM860 является типом двухфазного гибридного шагового двигателя. Напряжение привода которого от 24VDC до 80VDC. Он предназначен для использования с 2-фазовый гибридный шаговый двигатель всех видов с 57 мм до 110 мм наружный диаметр и менее 7.8A фазный ток. Эта схема, которую он принимает, аналогична цепи сервопривода управления, который позволяет мотору работать плавно почти без шума и вибрации. Крутящий момент при работе DQ860MA на высокой скорости также значительно выше, чем у другого двухфазного драйвера, более того, точность позиционирования также выше. Он широко используется в средних и больших измерительных устройствах, таких как изогнутая машина, станок с ЧПУ и компьютерная вышивальная машина, упаковочные машины и так далее.
Особенности:
L высокая производительность, низкая цена
L средний ток управления, 2-фазный синусоидальной нагрузочная способность по току
L Напряжение питания от 24VDC до 80VDC
L оптоизолированный сигнал I/O
L Защита от перенапряжения, фазового короткого замыкания
L 14 каналов деления и автоматическое уменьшение холостого хода
L 8 каналов Выходная фаза Настройка тока
L офлайн-командный входной терминал
L крутящий момент двигателя относится к скорости, но не относится к шагу/обороту
L высокая скорость запуска
L высокий крутящий момент при высокой скорости
1) Разъемы
| Pin Функция | Детали |
| Пул +, Пул- | Импульсный сигнал, PUL +-положительный конец импульсного входного штыря PUL-отрицательный конец импульсного входного штифта |
| DIR +, DIR- | Сигнал DIR: DIR +-положительный конец входа направления DIR-отрицательный конец входного штифта направления |
| ENBL + | Включить сигнал: ENBL + является положительным концом входа направления. Этот сигнал используется для включения/отключения драйвера. Высокий уровень для включения драйвера и низкий уровень для отключения драйвера. |
| ENBL- | ENBL-отрицательный конец входного штифта направления. Обычно не подключен (включен) |
2) схема подключения контактов:
Управляющие сигналы ПК могут быть активны при высоком и низком электрическом уровне. Когда высокий Электрический уровень активен, все контрольные отрицательные сигналы будут соединены вместе с GND. Когда низкий электрический уровень активен, все контрольные положительные сигналы будут соединены вместе с общим портом. Теперь Приведите два примера (открытый коллектор и PNP), пожалуйста, проверьте их:

Рис. 1. Схема входного порта (соединение Yang)
ПК Откройте выходной разъем
Фиг. 2 схема входного порта (подключение Инь)
ПК PNP выход
R должен подключаться в части управляющего сигнала.
3. Выбор функции (используя выводы корпуса DIP для достижения этой функции)
1) разрешение микро-шага устанавливается SW 5,6, 7,8 DIP-переключателя, как показано в следующей таблице:
| SW5 | На | OFF | На | OFF | На | OFF | На | OFF | На | OFF | На | OFF | На | OFF |
| SW6 | На | На | OFF | OFF | На | На | OFF | OFF | На | На | OFF | OFF | На | На |
| SW7 | На | На | На | На | OFF | OFF | OFF | OFF | На | На | На | На | OFF | OFF |
| SW8 | На | На | На | На | На | На | На | На | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 |
2) Настройка постоянного тока
Для этой цели используется SW4. Выкл означает, что ток ожидания установлен как половина выбранного динамического тока, а по значению, что ток ожидания установлен как выбранный динамический ток.
3) Настройка выходного тока:
Первые три бита (SW 1, 2, 3) DIP-переключателя используются для установки динамического тока. Выберите настройку
Ближе всего к требуемому току вашего двигателя
| Выходной ток (A) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | Пиковый | RMS |
| На | На | На | 2,80 | 2,00 |
| OFF | На | На | 3,50 | 2,50 |
| На | OFF | На | 4,20 | 3,00 |
| OFF | OFF | На | 4,90 | 3,50 |
| На | На | OFF | 5,70 | 4,00 |
| OFF | На | OFF | 6,40 | 4,60 |
| На | OFF | OFF | 7,00 | 5,00 |
| OFF | OFF | OFF | 7,80 | 5,60 |
4) функция полу-потока:
Функция полу-потока заключается в том, что нет ступенчатого импульса после 200 MS, выходной ток драйвера автоматически снижается до 40% номинального выходного тока, который используется для предотвращения нагрева двигателя.
4. Контакты двигателя и мощности:
| Двигатель и шпильки | 1 | A + | Моторы проводки |
| 2 | A- | ||
| 3 | Модель B + | ||
| 4 | В в-режиме | ||
| 5,6 | DC + постоянного тока | Мощность питания | Мощность питания: DC24-80VDC Пиковый входной ток не может достигать 6А |
5. Механические характеристики:
Чтобы иметь 20 мм пространства вокруг, не может быть размещен рядом с другими нагревательными устройствами. Более того, Избегайте пыли, масляного тумана, коррозионного газа, высокой влажности и высокой вибрации. (Единица = мм)

6. Настройка поиска и устранения неисправностей
1), индикатор состояния на светильник
PWR: зеленый, нормальный светильник для работы.
ALM: красный, светильник из строя, двигатель с фазовым коротким замыканием, защитой от перенапряжения и пониженного напряжения.
2) неприятностей
| Индикатор сигнала тревоги | Причин | Мер |
| Светодиодный off поворота | Неправильное соединение для питания | Проверьте проводку и мощность |
| Низкое напряжение для питания | Увеличивает напряжение питания | |
| Мотор не работает, без удерживающего крутящего момента | Неправильное подключение шагового двигателя | Внесения изменений в свои проводки |
| Сигнал сброса эффективен в автономном режиме | Сделать сброс неэффективный | |
| Двигатель не работает, но поддерживает удерживающий крутящий момент | Без ввода импульсный сигнал | Регулировка PMW и уровня сигнала |
| Двигатель работает неправильном направлении | Неправильный отгоранием питающих соединение | Изменение подключения для любого из 2 проводов |
| Неправильный входной сигнал направления | Изменять направление установка | |
| Удерживающий крутящий момент двигателя слишком мал | Слишком маленький относительно настройки тока | Правильный Номинальный ток установка |
| Разгон слишком быстро | Снизить разгон | |
| Двигатель киосков | Исключает механическое повреждение | |
| Драйвер не совпадает с двигателем | Изменить подходящий драйвер |
7. Драйвер проводки
Полная система управления шаговым двигателем должна содержать шаговые диски, источник питания постоянного тока и контроллер (источник импульса). Ниже приведена стандартная схема подключения системы
Характеристики
- Номер модели
- DM860
- Тип двигателя
- Шаговый электродвигатель








