Купить Leadshine NEMA 23 интегрированный шаговый двигатель iST-2320 = iST57-20

Описание

Leadshine's iST-2320 integrated stepper-это шаговый двигатель NEMA23, интегрированный с передовым шаговым приводом DSP. При очень компактном размере и со всеми интегрированными компонентами,IST-2320Может экономить монтажное пространство, устранять время проводки мотора, уменьшать помехи и резать/уменьшать расходы на кабель и работу. Используя новейшие технологии контроля тока Leadshine, приводIST-2320Может управлять шаговым двигателем с высокой точностью, плавным движением и очень низким уровнем шума при низкой скорости движения без явной резонансной области.

Leadshine NEMA 23 интегрированный шаговый двигатель iST-2320 = iST57-20

Технические характеристики

Технические характеристики накопителя	Мин	Типичное	Макс	Блок
Вход Напряжение	20	36	50	Постоянный ток
Выход ток	-	6,0 (Пиковый)	А
Импульсный Вход частоты	200	500	КГц
Импульсный Напряжение	5	24	V
Логический сигнал ток	7	10	16	MA
Сопротивление изоляции	100	-	-	MΩ
Спецификации двигателя	Держательный крутящий момент	Мотор Длина (L)	Длина» Двигатель + диск	Вес
IST-2320	2.0Nm	80 мм	111,65 мм	1280 г

Разрешение микрошага (S1-S4)

Микроступенчатое разрешение iST-23xx может быть настроено с помощью DIP switch S1-S4 или ProTuner тюнинга программного обеспечения Leadshine. Когда все S1-S4 находятся в положении «ON», накопитель принимает настройку разрешения микро-шага, установленную программным обеспечением (по умолчанию 4000). В этот чехол, пользователь может повторно настроить разрешение на любое значение между 200 и 512000 (увеличеныт на 1) с помощью программного обеспечения. Если какой-либо бит S1-S4 находится в положении «выключен», интегрированная плата привода принимает микроступенчатую настройку разрешения, которая определяется позициями битов S1-S4. Используйте следующую таблицу для настройки разрешения с помощью DIP-переключателя.

Микро-шаг Разрешение

Шагов/революция	S1	S2	S3	S4
Программное обеспечение настроено (по умолчанию 400)	На	На	На	На
800	Off	На	На	На
1600	На	Off	На	На
3200	Off	Off	На	На
6400	На	На	Off	На
12800	Off	На	Off	На
25600	На	Off	Off	На
51200	Off	Off	Off	На
1000	На	На	На	Off
2000	Off	На	На	Off
4000	На	Off	На	Off
5000	Off	Off	На	Off
8000	На	На	Off	Off
10000	Off	На	Off	Off
20000	На	Off	Off	Off
40000	Off	Off	Off	Off

Направление вала двигателя (S5)

DIP-переключатель S5 используется для изменения направления вращения вала двигателя. Изменение положения с «ON» на «OFF» или «OFF» на «ON» обратное направление вращения iST-23xx.

Самопроверка (S6)

По умолчанию DIP-переключатель S6 выключен (обычный режим) и iST-23xx отклики на любой импульсный вход. При включении iST-23xx переходит в режим самопроверки. В режиме самопроверки вал двигателя вращается на 1 оборотах CW, а затем на 1 оборотах CCW. Самодвижение повторяется до тех пор, пока S7 не выключен (вал двигателя немедленно остановится). Обратите внимание, что вы не можете связаться с iST-23xx через порт RS232, когда он находится в режиме самопроверки.

IST-23xx Leadshine имеет три разъема, разъем для подключения питания, разъем для соединений сигналов управления и разъем для соединений связи RS232.

Мощность разъем
Pin-код	Название	I/O	Описание продукта:
1	+ Постоянного тока	Я	Вход источника питания (положительный) 20-36 В постоянного тока рекомендуется, оставляя разумные условия для колебания напряжения и обратного EMF во время торможения.
2	GND	GND	Мощность заземления (отрицательный)

Управление сигнальный соединитель
Pin-код	Название	I/O	Описание продукта:
1	PUL +	Я	ПульсsIgnal: В режиме одиночного импульса (импульса/направления) этот вход представляет импульсный сигнал, активный при каждом подъеме или падении края (программное обеспечение настраивается). В двойном импульсном режиме (настраиваемом по), этот вход показывает по часовой стрелке (CW) пульс, активный как на каждом высоком уровне, так и на низком уровне. 4,5-24 В для PUL-HIGH, 0-0,5 В для PUL-LOW. Для надежного отклика ширина импульса должна быть больше 2,5 мкс для 200 K Макс. Входная частота или 1 мкс для 500 K Макс. Входная частота.
2	Опора	Я
3	Дир +	Я	Направление сигнала: В одноимпульсном режиме этот сигнал имеет низкий/высокий уровень напряжения, отражающий два направления вращения двигателя. В двухимпульсном режиме (настраиваемом по) этот сигнал является счетчиком-тактовым (CCW) импульсом, активным как на высоком, так и на низком уровне. Для надежного отклика на движение Сигнал DIR должен быть впереди сигнала PUL по крайней мере на 5 МКС. 4,5-24 В для DIR-HIGH, 0-0,5 В для DIR-LOW. Направление двигателя также может быть изменено DIP переключателем S5.
4	Дир	Я
5	Ена +	Я	Включает сигнал:Этот сигнал используется для включения/отключения платы привода. По умолчанию высокий уровень (контрольный сигнал NPN) для включения платы привода и низкий уровень для отключения платы привода. Это обычно слеваНеподключенным (включено). Пожалуйста, обратите внимание, что сигналы PNP и дифференциального управления, а именно низкий уровень для включения. Активный уровень сигнала ENA настраивается по.
6	Ена-	Я
7	PED +	-	Не подключен.
8	PED-	-	Не подключен.
9	ALM +	O	Сигнализация SIgnal: Выходной сигнал OC, активированный, когда активирована одна из следующих защиты: Перенапряжение и перегрузки по току ошибки. Они могут тонуть или источник Макс 20 мА тока при 24 В. По умолчанию Сопротивление между ALM + и ALM-низкое для нормальной работы и становится высоким, когда любая защита активирована. Активное сопротивление сигнала тревоги настраивается по.
10	ALM-	O

RS232 Связь разъем
Pin-код	Название	I/O	Описание продукта:
1	5 V	O	+ Выходная мощность 5 В (Примечание: Не подключайте его к последовательному порту ПК)
2	Tx	O	RS232 передачи.
3	GND	GND	Земле.
4	Rx	Я	RS232 получить.
5	NC	-	Не подключен.