Описание
RPLIDAR A3M1-это решение нового поколения по низкой цене 360 градусов 2D лазерный сканер (LIDAR), разработанное SLAMTEC. Это может занять до 16000 образцов лазерного диапазона в секунду с высокой скоростью вращения. И оснащен запатентованной технологией SLAMTEC OPTMAG, он ломает ограничение срока службы традиционной LIDAR системы, чтобы работать стабильно в течение длительного времени.
Система может выполнять 2D сканирование на 360 градусов в пределах 25 метров. Генерируемые 2D данные облака точек могут быть использованы для отображения, локализации и моделирования объектов/среды.
По сравнению с RPLIDARs в других сериях, RPLIDAR A3M1 имеет более стабильную производительность при обнаружении объектов на большом расстоянии, предметов в белом или черном качестве и предметов под прямыми солнечными лучами, который идеально подходит для строительства карты в наружной среде в пределах 25 метров радиуса действия. Таким образом, он может широко использоваться во многих потребительских бизнес-вариантах. RPLIDRA A3M1 поддерживает работу в двух режимах: расширенный режим и внешний режим. В расширенном режиме он работает с максимальным радиусом диапазона и частотой дискретизации, чтобы достичь оптимистической производительности картографирования в помещении. Во время работы на улице, RPLIDAR A3M1 работает с более надежным сопротивлением дневному свету, что предотвращает его «слепой» в наружной среде.
Обычная частота сканирования RPLIDAR A3M1 составляет 10 Гц (600 об/мин), а частота можно свободно регулировать в диапазоне 5-20 Гц в соответствии с особыми требованиями. С частотой сканирования 10 Гц Частота дискретизации 16 кГц и угловое разрешение 0,225 °.
В связи с улучшением производительности оборудования SLAMTEC и соответствующего алгоритм, RPLIDAR A3M1 хорошо работает во всех видах внутренней среды и наружной среды с прямым солнечным светом. Между тем, перед тем, как оставить завод, каждый RPLIDAR A3M1 прошел строгие испытания, чтобы гарантировать, что выходная мощность лазера соответствует стандарту безопасности глаз IEC-60825 класса 1.

Применение сценариев
General общая навигация и локализация робота
Environment сканирование окружающей среды и 3D повторное моделирование
Service сервис робот или промышленный робот работает в течение долгих часов
Home домашний сервис/очистка робот навигация
General локализация общего одновременного локализации и картографирования (SLAM)
Игрушка с компьютерным управлением локализации и предотвращения препятствий
Особенности
Ranging диапазон 16000 раз в секунду
Частота образцов LIDAR непосредственно определяет, может ли робот построить карту быстро и точно. RPLIDAR A3 улучшает внутреннюю оптическая конструкция и алгоритм системы, чтобы сделать частота дискретизации до 16000 раз, которая доставляет товары намного лучше, чем у большинства конкурентов.
■ 25 м радиуса
С оптимизации алгоритмов, в пределах радиуса RPLIDAR A3 было увеличено до 25 м, что означает, что больше окружающей среды наброски информации состоит в том, чтобы быть предъявлены вам к оплате
■ В помещении и на открытом воздухе доступность
PLIDRA A3 поддерживает работу в соответствии с двумя режимами альтернативный вариант: расширенный режим работы и открытый режим. в расширенный режим, RPLIDAR A3 работает с максимальным сроком в пределах радиуса и частота дискретизации воплотить в жизнь оптимистической отображения производительность в помещениях. В то время как открытый режим, RPLIDAR A3 работает с более надежным устойчивость к дневной свет помех. Он сохраняет стабильную производительность при обнаружении белых и черных предметов.
Omniвсенаправленное Сканирование лазерного диапазона на 360 градусов
В диапазоне ядро RPLIDAR A3 работает против часовой стрелки, чтобы выполнить 360 градусов всенаправленный Лазерный дальномер сканирования для окружающей среды, а затем Создать свободная карта для окружающей среды.
■ 4 сантиметра ультра-тонкий
С выглядят еще элегантнее Благодаря тщательно части и внутренней механической системы, RPLIDAR A3 сохраняет исключительную производительность в 4-cm толстые компактный размер. Идеально подходит для всех видов сервисных роботов.
Brushless бесщеточный двигатель, низкий уровень шума, Новый бесконтактный привод
По сравнению с традиционными пояс режим привода, RPLIDAR A3 использует самостоятельно разработанные бесщеточный двигатель для того, чтобы уменьшить механического трения в Бег. Таким образом, RPLIDAR A3 может работать гладко без каких-либо шумов.
Original OPTMAG оригинальный дизайн, 5 лет ультра-длительный срок службы
Большинство традиционных нетвердых лидаров используют скользящее кольцо для передачи информации о мощности и данных, однако, они имеют только тысячи наших жизней из-за механического износа. SLAMTEC интегрирует беспроводную мощность и оптическую коммуникационную технологию для самостоятельного проектирования технологии OPTMAG, которая ломает ограничение срока службы традиционной LIDAR системы. Он фиксирует сбой электрического соединения, вызванный физическим износом, чтобы продлить срок службы до 5 лет и даже больше.
■ В RPLIDAR A3 система использует новейшую низкой мощности инфракрасный лазер
Свет как источник света, и водит его с помощью модулированного импульса. Лазер излучает свет в очень короткие сроки, которые могут обеспечить его безопасность для человека и домашних животных. Оно уже достигло стандарта безопасности класса 1.
Технические детали
| Размеры | 76 мм x 76 мм x 41 мм |
| Вес | Вес в упаковке: 190 г |
| Батарея | Исключить |
| Расширенный режим работы | |
| Применение сценариев | Экстремальная Производительность, идеально подходит для внутренней среды с максимальным расстоянием и частотой выборки. |
| Лазерный дальномер | Белый Предмет: 25 метров; черный предмет: 10 метров |
| Частота дискретизации | 16 кГц |
| Скорость сканирования | Типичное значение: 15 Гц (регулируется от 5 Гц до 20 Гц) |
| Угловой Разрешение | 0,225 ° |
| Связь Интерфейс | Ttl UART |
| Связь Скорость | 256000 бит |
| Совместимость | Поддержка бывший SDK протоколы |
| Открытый режим | |
| Применение сценариев | Экстремальная надежность, идеально подходит как для наружной, так и для внутренней среды с надежным сопротивлением дневному свету. |
| Лазерный дальномер | Белый Предмет: 25 метров, черный предмет: 8 метров |
| Частота дискретизации | 16 кГц или 10 кГц |
| Скорость сканирования | Типичное значение: 15 Гц (регулируется от 5 Гц до 20 Гц) |
| Угловой Разрешение | 0,225 или 0,36 ° |
| Связь Интерфейс | Ttl UART |
| Связь Скорость | 256000 бит |
| Совместимость | Поддержка бывший SDK протоколы |
Часть список
| RPLIDAR (встроенный драйвер PWM) | 1 |
| USB адаптер | 1 |
| С эффектом приближения c зарядкой Micro-USB кабель | 1 |
| DC Мощность кабель | 1 |
Характеристики
- Тип товара
- Module
- Номер модели
- MK-0598
- Бренд
- Sunhokey











