Характеристика параметры

Разрешение/цикл:4096 (13 или 25 цифр)

Непрерывная круга: 4096

Точность повторения: ± 2 бит (фактическая точность зависит от точности установки и концентричности вала)

Тактовая частота:50 кГц -- 500 кГц, 125 кГц рекомендуется. Чрезмерная тактовая частота повлияет на расстояние передачи сигнала

Рабочая температура:-25-70 ℃

Температура хранения:-40-100 ℃

Класс защиты: IP65

Допустимая скорость: 3000 об/мин (12, 25 бит) (16, 28 бит точность данных 1000 об/мин)

Мощность сэкономить:В 4096 кругах всего абсолютного, отключение питания не влияет на расположение сохранения.

Подключите кабель: 1 м экранированный кабель радиальной стороной, остальную длину можно заказать; или розетка

Форма Особенности:Зажимной фланец или синхронный фланец, металлический корпус, герметичная конструкция двойного подшипника (см. Прилагаемый рисунок для внешних размеров; специальная форма может быть настроена)

Инструкции по подключению:

\
\

Три 、 Размер контура:

\
\

ЗажимСинхронизацияРазмер границы исходящей линии на радиальной стороне фланца:

\
\

Четыре 、 SSIProtocol Спецификация

SSI-это синхронный сигнал серии с двумя фактическими парами RS422, одной парой тактового триггера и одной парой передачи данных.

Как показано на рисунке справа, абсолютное значение положения энкодера срабатывает от тактового сигнала принимающего устройства. Начиная с высокого серого кода (MSB), выходные последовательные сигналы, синхронные с тактовым сигналом. Тактовый сигнал от принимающего устройства на общее количество выходного импульса кодировщика, N прерывание, когда не передаёт сигнал, часы и биты данных высоки, падающий край сигнала часов к a, текущее значение для хранения, вверх от сигнала часов по старту, Начала передавать сигналы данных, синхронизация данных.

T3-сигнал восстановления, ожидающий следующей передачи; N = 13; 16. 25 лет. 28. В зависимости от общего количества кодировщиков.

T = 4-11 us; T1 = 1-5,5 us; T2 1 или менее us; T3 = 11 -- 15.5us (часы и дата опущены).

На самом деле для обеспечения стабильности сигнала и дальности передачи рекомендуемые параметры следующие:

T = 8us (125 кГц); T1 = 4 us; T2 '(фактическое время задержки чтения) = 3 ~ 4 us; T3 = 15 us.

Обработка данных:

Выход кодировщика-это серый циклический код, который декодируется из высокого положения в бинарный код в режиме xor после получения. Из-за серого кода для циклического кода, после максимального значения кода до 0, а именно между максимальной и нулевой мутацией, таким образом, чтобы избежать данных мутации графика работы, рекомендованное промежуточное положение значений данных кодировщика как бит начала работы, после установки, Когда кодировщик вращается в фактическую исходную точку работы, ядро кабеля энкодера MIDP линия и мощность короткие, текущий сигнал выводит общее количество выходного значения энкодера медианы, линия MIDP 0 возвращается к питанию. После того, как полученное текущее измеренное значение будет преобразовано в бинарный код, необходимо выполнить следующую обработку:

Фактическое значение позиции = (c-midp) ×Dir + значение начальной точки

Где, C-значение тока, измеряемое кодером; MidP-промежуточное значение положения, которое составляет 2n-1, 4096, когда 13 бит, 32768, когда 16 бит; 2048x8192 для 25 бит и 2048x65536 для 28 бит. Dir-коэффициент направления вращения энкодера, который равен 1 в том же направлении, что и расчет, и-1 в обратном направлении. Его также можно изменить путем подключения высоких и низких уровней через линию Dir на кодировщике.

Отправная точка не равна 0, но пользователь может самостоятельно определить положение калибровки. Так как многоконтурный кодировщик может иметь непрерывное измерение 4096 поворотов, инверсия вперед может иметь непрерывный рабочий ход 2048 витков от начальной точки.

Примечания:

* Кодировщик является прецизионным инструментом, пожалуйста, не ударяйте, Не ударяйте или не отваливайтесь от кодировщика, особенно в конце вала, пожалуйста, обработайте его тщательно и используйте его с осторожностью.

* Убедитесь, что источник питания энкодера находится в диапазоне 10-30В постоянного тока, и сделать хорошую работу изоляции, чтобы предотвратить воздействие большой пусковой электрической мощности на энкодер в электросети.

* В среде сильных электромагнитных помех, удлинительная сигнальная линия должна использовать рекомендованную частную линию, например, пару экранированного кабеля.

* Сигнальный кабель кодировщика должен быть хорошо заземлен: в пределах 2 м от короткого расстояния, оба конца кабеля Защитная сеть должна быть подключена к земле; на относительно большом расстоянии, металлическому корпусу кодировщик основывается, кодировщик оснащен кабель Защитная сеть, И Защитная сеть кабеля-удлинителя сигнала заземлена на одном конце на конце приема сигнала. Если сигнальный кабель длинный или используется на открытом воздухе, сигнальный кабель должен быть покрыт металлической трубкой, а два конца металлической трубки должны быть заземлены.

* SSI сигнальная линия с напряжением, использование должно предотвратить сигнальную линию короткого соединения или с блоком питания короткого подключения; нет живого штекера и тяги, питание для обеспечения того, чтобы сердечник кабеля одновременно подключился. Кодировщик должен быть отрезан без электростатической сварки или подключения, первая Сварка или подключение 0 В линии; при проводке, не дергать кабель.

* Класс защиты кодировщика IP65, который может быть водонепроницаемым, но, пожалуйста, не заливайте вращающийся вал кодировщика.

* Вал энкодера и механическое соединение должны выбрать специальное гибкое соединение, рекомендуется DX69401.