Описание

Двигатель Параметры

Номер производителя: 11HS20-0674D-PG51-E22-300 Тип двигателя: биполярный шаговый Шаг Угол без коробки передач: 1,8 deg Крутящий момент без коробки передач: 0,14 нм (19,83 oz.in) Номинальный ток/фаза: 0.67A Фазовое сопротивление: 12,00 Ом Напряжение: 8,04 V Индуктивность: 6.50mH ± 20% (1 кГц) Количество проводов: 4 Длина свинца: 500 мм

Спецификации коробки передач

Коробка передач Тип: планетарный Длина коробки передач: 42,7 мм Шестерни размерное соотношение: 51,89 Эффективность: 73% Вал Диаметр: Φ6mm Длина вала: 18 мм Длина D-Cut: 12 мм Люфт без нагрузки: <= 1deg Макс. Допустимый крутящий момент: 4 нм (566.56oz.in) Момент допустимый крутящий момент: 6 нм (849.84oz.in) Максимальная осевая нагрузка вала: 5N Максимальная радиальная нагрузка вала: 25N

Кодер Параметры

Поставка Напряжение: 5VDC Выход ток: ≤20мa Разрешение: 300ppr Выходной сигнал: 2 канала Вал Диаметр: Φ4mm Выход частота: ≤30KHz Выходное низкое напряжение: ≤0. 3VDC Выходное Высокое напряжение: ≥3. 4VDC