Описание

Двигатель Параметры

Номер производителя: 14HS20-1504D-PG14-E22-300 Тип двигателя: биполярный шаговый Шаг Угол без коробки передач: 1,8 deg Крутящий момент без коробки передач: 0.4нм (56.6oz.in) Номинальный ток/фаза: 1.5A Фазовое сопротивление: 2,8 Ом Напряжение: 4,2 V Индуктивность: 3.8mH ± 20% (1 кГц) Количество проводов: 4 Длина свинца: 500 мм

Спецификации коробки передач

Коробка передач Тип: планетарный Длина коробки передач: 36,8 мм Шестерни размерное соотношение: 13,73 Эффективность: 81% Вал Диаметр: Φ6mm Длина вала: 18 мм Длина D-Cut: 12 мм Люфт без нагрузки: <= 1deg Макс. Допустимый крутящий момент: 4 нм (566.56.oz.in) Момент допустимый крутящий момент: 8 нм (1133.12oz.in) Максимальная осевая нагрузка вала: 50N Максимальная радиальная нагрузка вала: 100N

Кодер Параметры

Поставка Напряжение: 5VDC Выход ток: ≤20мa Разрешение: 300ppr Выходной сигнал: 2 канала Вал Диаметр: Φ4mm Выход частота: ≤30KHz Выходное низкое напряжение: ≤0. 3VDC Выходное Высокое напряжение: ≥3. 4VDC