Описание

MinimOSD мини-плата OSD на экране Дисплей видео запись для Mavlink поддержка APM 2,5 2,6 RC Контроллер полета FPV

APM имеет недорогой компаньон плата OSD под названием MinimOSD. Он считывает все данные MAVLink в потоке APM, Телеметрия и накладывает их на видеопоток, если вы используете встроенную камеру и беспроводной видеопередатчик. Это удобно, если вы летите в режиме просмотра от первого лица (FPV) или не хотите использовать ноутбук в поле для просмотра данных телеметрии в планировщике миссии.

Новейшая версия 1,1, обновления оборудования помогают уменьшить температуру, более стабильная, чем раньше!

Инструкции по подключению и использованию платы MinimOSD через порт APM, Телеметрия приведены ниже. Фотографии подключения с APM 1 и APM 2 приведены ниже.

Важное Примечание: Вы не можете подключить использование OSD, когда ваш APM 2 также подключен через USB (они имеют один и тот же порт). Перед использованием OSD убедитесь, что вы отсоедините usb-кабель от платы APM 2.

Вот пример его работы:

MinimOSD с APM 2

Плата управления полетом MinimOSD MAVLink OSD APM 2,6 APM 2,52

MinimOSD с APM-1 шт.

Плата управления полетом MinimOSD MAVLink OSD APM 2,6 APM 2,52

MinimOSD-Введение

MinimOSD-это супер-крошечная доска, разработанная 3DRobotics. Это все, что вам нужно, чтобы получить OSD телеметрические данные от ArduPilot Mega. Просто Подключите камеру FPV и видео-ссылку, и вы готовы к полету с инструментами на экране.

Плата управления полетом MinimOSD MAVLink OSD APM 2,6 APM 2,52

Это предназначено, чтобы быть выделенным APM, Телеметрия видеовыход. Таким образом, он считывает сообщения MAVLink от его RX и скорости запроса от APM, если вы подключаете его TX к порту ArduPilot "telem".

Важное примечание:Вы не можете подключить OSD, когда ваш APM 2 также подключен через USB (они имеют один и тот же порт).Перед использованием OSD убедитесь, что вы отсоедините usb-кабель от платы APM 2.

Детали

Он имеет чип Max7456 с питанием от двух ступеней, чтобы избежать шумов от сервоприставок, прикрепленных к ArduPilot Mega board.
Он обеспечивает дополнительную чистую линию питания для подачи FPV камеры и видеосвязи.

Подход заключается в использовании двух внешних источников питания: 12 В от батареи Lipo и 5 В от APM:

Плата управления полетом MinimOSD MAVLink OSD APM 2,6 APM 2,52

Сырье 12 В от батареи Lipo:

Питает непосредственно FPV камеру и видео передатчик. Он также питает аналоговая линия Max7456's (AVDD и AGND) с помощью регулятора напряжения 5 В (избегая шумов от сервоприводы, прикрепленных к APM).

5 В от порта APM telem:

Питает цифровую линию ATmega 328 P и Max7456's (DVDD и DGND);

Примечание:Дополнительно можно использовать два скачка припоя для «привязки» цифровых и аналоговых линий.

Плата управления полетом MinimOSD MAVLink OSD APM 2,6 APM 2,52

MinimOSD не имеет никаких дополнительных контактов, потому что концепция «захват всех необходимых данных от MAVLink».
Например: чтобы показать RSSI от радиоуправляемого приемника, эта информация должна быть на msgs #35 и #36 (RC_CHANNELS "RAW" и "SCALED").
Таким образом, аналоговое считывание выхода RSSI от приемника должно быть сделано на аналоговых портах APM и обработано внутри apm-кода.

PAL и NTSC

Формат видео действительно влияет на то, сколько символов экранное меню может поместиться на видео. MimimOSD будет стараться определить, используете ли вы PAL или камера NTSC-однако, если это не может по какой-либо причине (e. g Нет подключенной камеры) тогда она будет по умолчанию в один или другой режим. Этот режим по умолчанию можно установить путем пайки подходящей перемычки припоя под платой

OSD может использовать displayer, чтобы увидеть статус полета

Плата управления полетом MinimOSD MAVLink OSD APM 2,6 APM 2,52