QD-5742 двухфазный гибридный шаговый двигатель драйвер карты может быть оснащен различными электрическими платформами

Один 、 резюме

--- Typesubdified двухфазный гибридный шаговый двигатель, DC18 ~ 50 Vpower питания, подходит для вождения напряжения 24В ~ 50 В, ток меньше than4.0 а внешний диаметр 42 ~ 86 мм двухфазный гибридный шаговый двигатель 。 драйвер использует цифровую петлю тока для управления разделением, небольшие колебания крутящего момента двигателя, стабильная работа на низкой скорости, низкая вибрация и шум. относительно высокий крутящий момент на высокой скорости, высокая точность позиционирования. широко используется в резьбовой машине, машина с ЧПУ, упаковочное оборудование, трансмиссионное оборудование и другое оборудование с высоким разрешением

Основные функции:

1 Средний контроль тока, двухфазный синусоидальный выходной ток

2 Direct18 ~ 50 Vpower питания

3 фотоэлектрический сигнал изоляции вход/выход

4 избыточное давление, понижение напряжения, Перегрузка по току, функция защиты от короткого замыкания от фазы к фазе

5 16 зубчатое деление и автоматическая функция половинного потока

6 восьмая передача выходной фазы Настройка тока

7 автономная функция

8 высокой скоростью запуска

9 высокая скорость высокий крутящий момент

Один 、 электрических параметров

Два. Интерфейс управления сигналом

Chart1Is схема подключения драйвера

1. Определение управляющего сигнала

PLS/CW +: положительный конец входного импульсного сигнала или положительный конец входного импульсного сигнала

PLS/CW-: Шаг импульсного сигнала входной отрицательный терминал или вперед шаг импульсного сигнала входной отрицательный терминал

DIR/CCW +: входной сигнал направления шага положительный конец или обратный Шаг импульсный сигнал входной положительный конец

DIR/CCW-: отрицательный конец входного сигнала направления шага или отрицательный конец входного импульсного сигнала обратного шага

ENA +: выключение включения сброса входного сигнала положительный конец

ENA-: Off line включить сброс сигнала входной отрицательный терминал

Сбросить сбой привода, когда автономный включенный сигнал действителен, нет действительных импульсов, выходной силовой элемент драйвера отключен, нет удерживающего крутящего момента для двигателя 。

2. Подключение управляющего сигнала

Контрольный сигнал верхнего компьютера может быть высоким и эффективным, он также может быть эффективен на низком уровне. Когда высокая эффективность, подключите отрицательные концы всех сигналов управления как сигнал земли, низкий Эффективное время, подключите положительные концы всех сигналов управления как общий конец сигнала. Теперь откройте с коллектором и pnpoutput в качестве примера, схема интерфейсной цепи выглядит следующим образом:

Chart1. Схема входного интерфейса (общее Анодное соединение) контроллер коллектор выход открытой цепи

Chart2. Схема входного интерфейса (общее катодное соединение) контроллер pnpoutput

Будьте осторожны: VCCThe value is5VTime, rclose;

VCCThe значение is12VTime, Rby1K, больше than1/8 Wresistance;

VCCThe значение is24VTime, Rby2K, больше than1/8 Wresistance;

Rдолжен быть подключен к сигнальному терминалу контроллера。

Три 、 функциональный выбор(Применение вDIPПереключатель выполнения)

1Установите шаги двигателя за один оборот

Водитель может установить шаги двигателя to400, 500, 800, 1000, 1250, 1600, 2000, 2500, 3200, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, вы можете использовать theSW5, SW6, SW7, SW8Bit для установки количества шагов для привода (как показано в таблице)1):

Поверхность1

2. Выбор режима управления

Набор switchSW4Bit можно установить на два режима управления:

При установке времени "выключения", чтобы иметь функцию половинного потока.

При установке времени «ON», нет функции половинного потока.

3. Установить выходной фазовый ток

Для того, чтобы управлять шаговыми моторами с различными крутящими моментами, пользователь может использовать переключатель на приводной панели SW1, SW2, SW3Bit для установки выхода приводаВзаимноЭлектрический ток (эффективное значение) блок ампер, выходной ток, соответствующий каждой позиции переключателя, различные типы водителей имеют различные значения выходного тока.2

Функция половинного тока означает отсутствие ступенчатого импульса 500MSПосле, выходной ток драйвера автоматически снижается до номинальной выходной частоты. 70%, чтобы предотвратить нагревание двигателя.4 、Половина типом струи

Четыре 、 Мощность интерфейс

1. + V, GND: подключение питания привода

+ V:Прямые волосыПотокУровень электропитания, прямое напряжение электропитанияFlow16~С алюминиевой крышкой, 50В。 Максимальный ток is5В 。

Заземление:Прямые волосыПотокМощность отрицательный уровень 。

2. A + A-B + B-: Подключение двухфазного гибридного шагового двигателя

Драйвер и двухфазный гибридный шаговый двигатель соединены четырехпроводной системой, есть параллельные и последовательные методы подключения для обмотки двигателя, метод параллельного подключения, высокая скорость работы, но ток привода высок(Обмотки электродвигателя ток1,73Раз),

При последовательном подключении ток привода равен току обмотки мотора 。

Пять 、 установки

Не кладите его рядом с другим горячим оборудованием, Избегайте пыли, масляного тумана, коррозионного газа, места с высокой влажностью и сильной вибрацией.

Шесть диагностики неисправности

1. Индикатор состояния светильник

RООН: Зеленый светильник, включен во время нормальной работы.

Ошибиться: Красный светильник, светильник по вине, Фаза двигателя к фазе короткого замыкания, защита от перенапряжения и защита от напряжения.

2, устранение неполадок

Семь 、 драйвер проводки

Полная система управления шаговым двигателем должна включать в себя шаговый драйвер, источник питания постоянного тока и контроллер (источник импульса). Ниже представлена стандартная схема подключения системы: