Серийный 6 осевой акселерометр гироскоп MPU6050 Модуль фильтр calman угол выхода инклинометр

4. Модуль имеет собственную цепь стабильности напряжения, которая может быть совместима со встроенной системой 3,3 В/5 В и легко подключаться.

5, модуль сохраняет интерфейс IEC MPU6050 для удовлетворения потребностей продвинутых пользователей, которые хотят получить доступ к базовым измерительным данным.

6. Передовая технология цифровой фильтрации может эффективно уменьшить шум измерения и повысить точность измерения.

Примите технологию золотого покрытия на отверстии для штампов, гарантия качества, и может быть встроена в печатную плату пользователя.

Размер меньше 1 цента и толщина 2 мм, конструкция отверстия для штампов позволяет встроить модуль в печатную плату пользователя различными способами.

Модуль параметры:

1, Напряжение: 3 V ~ 6 V

2, ток: <10 мА

3, объем: 15,24 мм X 15,24 мм X 2 мм

4, расстояние между подушечками: вверх и вниз 100 мил (2,54 мм), около 600 мил (15,24 мм)

5, измерение размера: ускорение: 3 измерения, угловая скорость: 3 измерения, угол отношения: 3 измерения.

6, диапазон: ускорение: ± 16g, угловая скорость: ± 2000 °/С.

7, разрешение: ускорение: 6.1e-5g, угловая скорость: 7.6e-3 °/С.

8, стабильность: ускорение: 0,001 г, угловая скорость 0,02 °/С.

9. Стабильность измерения: 0,01 °

10, выходная частота данных 100 Гц (скорость передачи данных 115200)/20 Гц (скорость передачи данных 9600).

11, Интерфейс данных: последовательный порт (уровень ttl), iec (непосредственно подключен к MPU6050, нет вывода жестов).

10. Скорость передачи составляет 115200kps/9600kps.

11. Предоставьте Образец Кода одночипового компьютера.

Идеальная компьютерная программа:

Кривая измерения ускорения (статическая):

Кривая измерения угловой скорости (стационарная)

Calman фильтрованный угол выхода (стационарный):

(Примечание: кривая угла поворота синяя, в верхней части изображения, с вертикальной координатой 0,2).

С помощью верхнего компьютера для записи измеренных данных:

Способ подключения:

USBМодуль последовательного соединения6050Метод модуля:USBСерийный модуль+ 5В,ТСД,RXD,GNDУдовлетворить6050МодульнаяVCC,RX,TX,GND. Будьте внимательныТСДИRXDПересекающиеся.

Интерфейс между компьютером и компьютером должен использовать последовательный порт уровня ttl. Рекомендуется использовать один из двух USB последовательных модулей магазина, чтобы избежать совместимости последовательного модуля других брендов, что может привести к тому, что модули 6050 не будут выводить данные нормально, и задержит ваше драгоценное время:

(1) Многофункциональный usb-модуль для последовательного порта:

(2) модуль преобразования USB ttl

Даже MCU чип

MCUДаже MCU и выходная информация об отладке.

Как правило,MCUПоследовательные порты относительно напряжены, некоторые одночиповые микрокомпьютеры имеют только один последовательный порт, и отладка должна выводить информацию об отладке через последовательный порт, тогда вы можетеMCUАTXСоединительный штифт для того, чтобыUSBМодуль последовательного портаRXUp,6050МодульнаяTXПолучитьMCUАRXPin-код, таким образом,MCUМожет быть получено6050Данные модуля могут выводить информацию о отладке. ПростоMCUНе удалось выдать инструкцию к последовательному порту6050Модуль, но конфигурация модуля может быть сохранена, и калибровка может быть автоматически выполнена через три секунды после питания, обычно без отправки каких-либо инструкций для работы.

Компьютер используется для мониторинга связи между модулем и одночиповым компьютером.

В том случае, если это необходимоMCUПринимаем6050При отслеживании выходных данных модуля хост-компьютер может отслеживать ток-данные.USBМодуль последовательного портаRXМодульTXPin включен и может быть разделен.

'