Описание
Тип 1: двухколесный привод TB6612FNG
Тип 2:Четырехколесный привод TB6612FNG
Stm32 плата драйвера двигателя, эта среда разработки должна использовать stm32 стандартная библиотека "STM32F10x_StdPeriph_Driver3.5" под Linux, для stm32 развития, общая платформа разработки была построена, разработка пользователя проста, вам нужно только разработать код по-своему, он интегрирует ros_lib, Пусть stm32 будет эквивалентен узлу ROS, используйте rosserial для вызова основного протокола stm32, позвольте разработке ros под той же операцией, что и arduino, пусть большинство друзей-машин избавляются от записи STM32.
Двухприводная плата привода робота, ROS robot drive board Описание, используя чип привода двигателя TB6612FNG, максимум может превышать 1.5A, подходит для маленьких роботов и платформы робота ROS:
| Для того, чтобы настроить | Параметр | Объяснить |
| Основные Управление чип | STM32F103RCT6 | |
| Интерфейс мотора | 2 дорожного движения | Drivable12VDC мотор |
| Кодер Интерфейс | 2 дорожного движения | BeltABOrthogonal кодировщик в направлении |
| Серийный Порты и разъёмы | 2 дорожного движения | Все последовательный порт wayUSBTurn, ряд игл |
| С принтом «Якорь интерфейс | 2 дорожного движения | 5 VSteering двигателя |
| IMUInterface | 1 дорожная | ConnectableGY-85 |
| USBPower интерфейс питания | 1 дорожная | For5VUSBEquipment блок питания |
| Ультразвуковой сканер Интерфейс | 1 дорожная |
Подтверждение исходного кода receiptkeileditionstm32OfROSDriver
Сопутствующие товары
