Купить UWB PK-1000 Basice станция несущий Модуль Бесплатный коммуникационный модуль

Описание

Описание продукта:

1. Аппаратные средства

PK-1000-это набор для точного измерения расстояния позиционирования на сантиметровом уровне с независимостью/прав интеллектуальной собственности. Он оснащен системой планирования на основе синхронизации часов. Эта внутренняя разработанная система планирования в сочетании с традиционной технологией позиционирования UWB позволяет PK-1000 с возможностью решения самой большой проблемы в обычном Тоа (время прибытия) на основе UWB метод позиционирования-слабо настраиваемая сетевая сеть. Этот дефект означает, что глобальная позиционирование в больших сложных условиях не может быть достигается обычным UWB, а с PK-1000, это возможно. PK-1000 подходит для исследований, а также для интеграции с любыми сторонними-вечерние продуктами. Следуя спецификациям и инструкции по PK-1000, вы можете настроить, установить, самостоятельно, сделать, использовать, его или, далее, разработать, он, свободно.

1,1 изображения продукта

1,2 компоненты оборудования

1.2.1 размер на бирке

Как показано на рисунке 3, оборудование, система, из, PK-100, бирка, включает в себя 5 частей:

MCU, приобретает, расстояние, данные, по, метке, вычисляет, Абсолют, из, тег, координаты и, процессы, данные, обмен, с, внешний, процессоры, через, интерфейсы, как, серийные, измеренные, CAN и, TCP.

Бирка, связывается, с, IR-UWB, чип, элементы управления, операционная, режим, из, IR-UWB, и, связывается, с, якорями, внутри, диапазон.

TCP, сервер, серийный и, может, интерфейсы, передача, данные, и, получение, заказ, беспроводное подключение.

SWD, и, ISP, являются, интерфейсы, для, код, обновление.

Тег, есть, питание, через, micro, USB, или, независимый, 5 В, DC, разъем.

1.2.2 якорь

Как показано на рисунке 4, оборудование, система, PK-100, якорь, включает в себя детали:

MCU, связывается, с, IR-UWB, чипом, управлением, оператором, режимом, IR-UWB, и, связывается, с, бирками, внутри, диапазон.

Якорь, ID, can, be, set, DIP, switch., Для подробной информации, инструкции, пожалуйста, посмотрите, с, в, PK-1000, пользователя, руководство.

Якорь, есть, питание, от, 5 В, микро, USB.

1,3 Определение интерфейсов

Пожалуйста, посмотрите, в, PK-1000, пользователя, руководство.

1,4, производительность, индекс, из, оборудование, модули

IR-UWB, чип, предоставленный, Decawave, имеет, следующий, скорость:, данные

IR-UWB, чип, предоставленный, декаволн, имеет, фолловинговые каналы:

По умолчанию, PK-1000, комплект, работает, ВКЛ, канал, центр, частоты, составляет, 3,994 ГГц, данные, rateis6.8Mbps.

Сигнал, мощность, спектральный, что, PK-10000, передает, с, а, полоса пропускания, 500 МГц, мощность, сигнала, PK-1000, is,-14dBm, который, плотность,-41Bm/MHz., farbelowthat, ofWIFIand, Bluetooth.

Средний, мощность, оба, PK-1000, бирка и якорь, примерно 0,925 Вт.

1,5, спецификация, для, физический, слой

1.5.1Dimensions

Диаметр, всего, расположение, отверстия, оба, PK-1000, бирка и якорь, 3,1 мм., применение, M3, четыре, винты, лента-липучка «К, PK-1000. фикс

1.5.2Operatingtemperaturerange

, Работа, температура, диапазон, из, PK-1000, от,-40, до, + 85, это, производительность, гарантированно, по, TCXO (регулятор температуры кристалла)

2. Программное обеспечение

2,1, программное обеспечение, из, микроконтроллер

2.1.1Distance измерения

2.1.1.1Theory измерения расстояния

В теории, PK-100 измерительный, расстояние, заключается в следующем:

Расстояние = Vl * Ttof

(Vlis, скорость, of, light, Ttof, is, длительность, of, электромагнитная, волна, передача)

В, порядке, ограничении, кристалле, осцилляторе, отклонении, онтоф, PK-1000, используется, симметричный, двухсторонний, двухсторонний, начиная (SDSTWR), метод, как показано, in, influence, Figure7:

2.1.1.2 измерительных систем

PK-1000 поддерживает 3, различные, расстояние, измерение, системы, все, которые, основаны, на, UWB, TOF, метод., Вы, можете, выберите, среди, эти, системы, в соответствии, из, ваших, собственных, приложений, сценария.

(1) 1, бирка, 1 якорь

(2) 1, бирка, якорь

(3) Mtags, Nanchors

PK-1000 основана на внутренней разработанной системе синхронизации часов, которая совместима с вышеуказанными системами как в аппаратном, так и в программном обеспечении. Но для системы 3 (M бирки, N якоря), чтобы гарантировать, что измерительная частота остается на 10 Гц, когда все метки измеряются, мы советуем вам использовать не более 10 тегов в одной системе. Нет ограничений на количество якорей.

Внимание:

1. Синхронизация синхронизации часов-это важная особенность PK-1000. Эта функция обладает отличной сетевой способностью PK-1000. Точность позиционирования в большом и сложном помещении составляет 20 см.

2. Нет никаких ограничений на "Количество якорей. Это означает, что случайная бирка может общаться с любыми четырьмя якорями, эта случайная бирка может выбрать и изменить якорь, с которым она общается в любое время.

2.1.2 координат расчет

, Позиционирование, PK-1000, относится, К, 2D, позиционирование, С, X, Y, координаты.

2.1.2.1 расчет теория

PK-1000, позиционирование, система, есть, только, 3, якоря., Якорь обеспечивает, больше, расстояние, данные, для, пользователя, и, таким образом, улучшить, четвертое, точность, и, прочность, работа, в систему.

2.1.2.2 результат вычисления

Вы, можете, найти, результат, хост, компьютер, RLKit., Для более подробной информации, пожалуйста, посмотрите, в, PK-1000, руководство. Инструкция

2,2, программное обеспечение, из, хост, компьютер

2.2.1 код обновления

PleaselookintoPK-1000 руководство пользователя.

2.2.2RLKit

Хост, компьютер, RLKit, имеет следующие функции:

(1) Настройка, подключение, между, PK-1000 и, RLKit.

(2) Настройка, бирка, ID, его, соответствующие, якоря, ID и, координаты.

(3) Отображение, расстояния, между и, якорями, и, рассчитанные, координаты, из, тегов, тегов, в режиме реального времени.

Statics3.seeedstudio.com/assets/file/bazaar/product/PK-1000_User_Manual.pdf

Внимание:

1. PK-1000 измерение расстояния UWB отличается от внутренней и наружной среды. Это вызвано эффектом многодорожья в помещении, ошибка измерения в помещении немного больше, чем на открытом воздухе, и стабильность более низкая. Но это отклонение повлияет на позиционирование.